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アナログサーボを3MHzで駆動可能か?
H8/3048one(24.576MHz)のマイコンボード(YellowSoftのYH3048-3)の、PWMを利用して、アナログサーボを制御しようとしているのですが、このマイコンは「φ/8」でしかPWMの周波数設定ができません。なので、約3MHzでサーボを制御しようと思うのですが、アナログサーボを3MHzという高い周波数で制御できるものでしょうか? また、外部にプリスケーラなどのICを増設することで可能であれば、その方法などを教えてほしいと思います。
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＞約3MHzでサーボを制御しようと思うのですが、アナログサーボを3MHzという高い周波数で制御できるものでしょうか? フィードバックだけで制御するという前提であれば、制御する対象がどういう特性（共振周波数やむだ時間など）をしているのかによります。 たとえば、純粋な1次遅れ系なのであれば可能です。ですが、通常では３MHｚもの帯域では高次モードが出てきます。また、実際問題としてセンサノイズや電源からのノイズもあります。そこらへんが問題ないようでしたら、可能です。 ただ、『アナログサーボを制御する』というイメージがよくわからないので参考意見程度にとってください。個人的には『頭痛が痛い』みたいな感じを受けたので・・。
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- libelle
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まず、ラジコンサーボ制御信号の基本動作の確認ですが、 サーボのPWM制御信号は1.5mSecをニュートラルとし、変化幅が＋－0.5Secです。 多チャンネルのの関係から20mSecごとに(50Hz)、上記PWMの制御信号でサーボを動かします。 >約3MHzでサーボを制御しようと思うのですが・・・・・ 先に述べました「ラジコンサーボの制御信号」に合わせない限り無理です。
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