デジタルサーボとアナログサーボ

質問

デジタルサーボとアナログサーボってどう違うのでしょうか。

色々調べたのですが「信号をアナログで出すか、デジタルで出すかの違い」というごく当たり前のことしかわかりませんでした。

具体的な制御方法を入手する方法を教えてください。マイコンでサーボモータを１０個くらい制御したくて調べ始めたのですがわからなくて困っています。２０年くらい前にラジコン用サーボは触ったことがあります。これはアナログサーボですよね。

回答No.1

nubou

制御する量をＡＤ変換器で数値に直し
その数値をディジタル回路で処理して
出力をアナログ信号に直し
その信号で制御対象を駆動するのが
ディジタルサーボです
今では
ディジタル回路の処理はプロセッサでソフトで実行します
出力をアナログに直すのは実際には
駆動を３値で行い
出力の数値でパルスの幅を決めるだけです

お礼

回答ありがとうございます。
ちょっと質問の仕方がまずかったようです。お聞きしたかったのは一般的なことではなく、具体的な仕様についてです。

「ラジコン用のデジタルサーボモータの具体的な制御方法、あるいは仕様についての情報」が欲しいのですが。