アナログ入力でサーボバルブを制御

質問

サーボアンプに対して上位コントローラより変位センサー信号とサイン波信号をそれぞれD/A変換してサーボアンプに出力し、サーボバルブの停止位置及び停止までの時間制御をしたいのですが？
通常位置制御をする場合、サーボアンプにパルス列を出力しますが、アナログ信号でこのような制御ができるのでしょうか？

回答No.1

lumiheart

先ず、基本的にバルブメーカ純正のサーボアンプが必要です
https://www.daikinpmc.com/products00/kobetsu.php?pid=10012
http://www.tokyo-keiki.co.jp/hyd/j/products/servo_v.html
http://www.moog.co.jp/japanese/products/servovalves-servo-proportional-valves/
http://www.koenn.co.jp/mame/080611a.html

因みにモータードライブのサーボ弁もあります
http://www.azbil.com/jp/product/ba/bas/valve_actival.html
http://www.kitz.co.jp/kiso/operation_electric.html
http://www.m-system.co.jp/MechatroHP/Top.htm#servotop
俗に比例制御弁と呼ばれる物ですが

サーボバルブのアンプには大別して２種類あります
バルブ開度をフィードバックするもの
流体圧力をフィードバックするもの

結果的には両方をフィードバックしなければならないのですが
バルブ開度のみフィードバックしても．．．．
最終的に制御しなければならないのは
流体圧力か流量かのどちらか
結局、圧力フィードバックは無くせない

バルブに圧力のみフィードバックしてもハンチングが収まらない
なので開度フィードバックも削れない

多くの場合、どちらか片方を削ってコストダウンしたいが
最終的に後付でフィードバックを付けてる

中にはフィードバック無しで済んでしまう事例もあるが
そのような稀な事例を普通と思い込んで
「コストダウン出来ないのはお前に技術力が無いせいだ」
などとのたまう上長も少なく無い

長い前置きでしたが
↓カスケード制御
http://www.rkcinst.co.jp/techno/16/techno_16.htm
温調での事例ですがサーボバルブでも原理的には変わりない
油圧サーボでも流量制御調節計とバルブ開度調節計と２台の組合せ
http://www.m-system.co.jp/mstoday/product/pid/2013/07_sc/index.html
http://www.m-system.co.jp/mssjapanese/kaisetsu/NTI6400_5/04_03.pdf
https://www.compoclub.com/products/recommend/super/sdc45_46_tokutyou1.html

因みにパルス列制御のサーボモータも実はカスケード制御
しかも３段カスケード
１段目　所謂ＮＣ部　（パルス発生器）
２段目　位置制御部　（位置制御器）
３段目　速度制御部　（速度制御器）
https://www.orientalmotor.co.jp/tech/reference/servo_motor02/

お礼

詳細な情報ありがとうございました。
教えていただいたサイトを確認しながら勉強します。
ありがとうございました。