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∫[a->0] (-mg) dxを計算するとmgaになるのですが、自分がどう計算しても-mgaにしかなりません。 -mgを定数として考えて、 ∫[a->0] (-mg) dx = -mg [x][a->0] = -mg*(a-0) = -mga じゃないんですか？
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