すでに他の方が提示されている、
・Windowsであること
・EPSON製ドライバーが適用されている事
を確認の上で、
>■症状
>用紙の種類を選択する際に、角2が出てこない
こちら、
・プリンター本体のパネル設定での用紙設定の話か、
・コンピューター上のドライバーのプルダウンの話か、
切り分けができていないのですが、
少なくとも、両者ともに、
用紙の「種類」には「角2」とは出てきません。
プリンタードライバーでは、
用紙の種類は「封筒」
用紙のサイズが「角形2号封筒(240x332mm)」
などとなります(異機種のため細部で表示異なる場合あり。)。
本体パネルは
オンラインマニュアル
印刷用紙をセットする / 印刷できる用紙とセット枚数 / 市販の印刷用紙
https://download4.epson.biz/sec_pubs/px-s5010_series/useg/ja/GUID-61602680-A5A3-489B-8C6E-741F678C0A19.htm
および
印刷用紙をセットする / 印刷できる用紙とセット枚数 / 用紙種類の一覧
https://download4.epson.biz/sec_pubs/px-s5010_series/useg/ja/GUID-FD652D9D-2224-40E2-B652-6E34D2806FBF.htm
にあるように、
用紙種類はパネル、ドライバーとも「封筒」です。
また、市販の印刷用紙 のページにあるように、角2封筒が
対応する給紙方法は、「背面トレイのみ」になりますから、
明示的にプリンタードライバーで
給紙装置を「カセット」を明示している場合、
角形2号封筒のサイズの選択肢が出てきていない可能性があります。
確認してみてください。
Windowsであれば、プリンターの電源を切った状態で、
Epson Web Installer
https://www.epson.jp/dl_soft/readme/29790.htm
により、
念のためドライバーを正しく導入しなおし、
続いて起動してくるEpson Software Updaterにより
ファームウェアや添付ソフト類を最新の状態に更新して
お使いになることをお勧めしますね。