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ドライバのCWとCCWの回路について

結線図の「ユーザーコントローラ」のCWとCCWのつなぎ方について質問です。 先生から「CWとCCWは＋とーを交互に入れ替えなければいけない」と言われました。 ユーザーコントローラ（マイコン）のCW＋とCWW＋にデジタルピンを，CWーとCWWーをGNDに直接つなげれば良いと思っていたのですが、違うのでしょうか。 また，交互に入れ替えるにはどういう方法が良いのでしょうか。 かなりの初心者で、どうすればよいのか全くわかっていません。 どうか回答よろしくおねがいします。

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質問者が選んだベストアンサー

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  • lumiheart
  • ベストアンサー率48% (1105/2302)
回答No.2

問答無用で取扱説明書 https://www.global-optosigma.com/jp/Catalogs/gno/?pnoname=Drivers&ccode=W9051&dcode=&gnoname=SG-5M https://www.global-optosigma.com/jp/software/motorize/manual_jp/SG_KR_Driver.pdf 質問者さんの添付図は取説の1/16ページ 内部回路詳細は8/16ページ 参考になる詳細な接続事例は 10/16ページの右下図　＜機種が違うのでアレですが 他社の接続事例ですがご参考に https://www.orientalmotor.co.jp/tech/teruyo/vol39/

pitonpitom
質問者

お礼

回答ありがとうございます！ ＋にデジタルピン，ーにGNDをつなぐのではなく，3つ目のURLのラインドライバ出力イメージのように，両方にデジタルピンをつなぎ，そこにかかる電圧の差で向きを決定する，ということですよね？ 親切に答えてくださりありがとうございました！

その他の回答 (1)

  • koujikuu
  • ベストアンサー率43% (428/992)
回答No.1

「差動信号」だと思われます ツイストペア線を使うのはその為です 参考 https://www.cqpub.co.jp/dwm/contents/0053/dwm005300950.pdf

pitonpitom
質問者

お礼

回答ありがとうございます． 参考のURL，わかりやすかったです． ありがとうございました！

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