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回路の動きと用語についての質問
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- shizu_0211
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質問者が選んだベストアンサー
【１】１．は、ディップスイッチです。エンコーダーの出力が差動型のときは、２つともOFFにし、オープンコレクタ型のときは、２つともONにすると思います。 【１】２．HCPL2531は、高速フォトカプラです。信号を絶縁することで、ノイズ等による誤動作を防ぎます。 【１】３．エンコーダーが回転している際に、B相がLowのときA相がHighからLowになると、UP出力に0.5μS程度のパルスが出ます。また同様に、A相がLowからHighになると、DOWN出力にパルスが出ます。 これにより、エンコーダーの回転方向と回転角度がわかります。 【２】UPパルスとDOWNパルスを、それぞれFVコンバータに入れ、それぞれの周波数に比例した電圧を得ます。 その２つの電圧を右側の差動アンプに入力し、２つの電圧差を出力します。 これにより、OUT端子には、DOWN方向のときは回転速度に比例した正のナログ電圧、UP方向のときは回転速度に比例した負のナログ電圧が出力されます。 【３】具体的に何を回答すれば良いのかわからないので、パスします。 【４】DIR：方向 PLS：パルス CW、CCWは、ＡＮｏ．１さんの回答の参考ＵＲＬにあるので、省略します。
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- ymmasayan
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これは質問を分割しないと回答が付きにくいと思います。 ３のみ回答します。 ↓のかなり下の逓倍のところを見てください。 ＡのレベルとＢの立ち上がり、立下り ＢのレベルとＡの立ち上がり、立下り の組み合わせで正回転、逆回転を見分けます。 これをうまく処理して、カウント入力と ＵＰ／ＤＯＷＮ入力に供給します。
お礼
ありがとうございます。 じっくり読みます。またそれでも 分からなかったら、質問をさせていただきます。
補足
ymmasayanのが３を回答していただいたので、 1か2か4いずれか単発でも良いので 回答をいただければ幸いです。
お礼
ご丁寧な回答ありがとうございました。 不明点のとっかかりが、つかめた気がします。