片手ロボットでカクテルを作りたい

質問

片手のみのロボットに、シェイカーを振らせてカクテルを作らせたいのですが、片手での持ち方を図解しているサイト等なのはありますか。

”片手で”というのが重要なので、どうにかして両手でなどの提案はお断りします。

回答No.4

nagata2017

二本指で　上下をはさみます。
上のふたのほうは　蓋の形に合わせたくぼみをつけておきます、

お礼

回答ありがとうございました。

回答No.3

iBook 2001（@iBook-2001）

はじめまして♪

片腕で保持する「図解」とかを求めている段階で、工作に関する創意工夫というう部分が欠落している。としか思えません。

「ダレカが成功した」事例を真似るだけでは、「多様な失敗から得るノウハウ」が身に付きませんからね。

さてと、苦言だけでは「迷惑回答」になりそうなので、ヒントだけでも。。。ネ。

シェーカーを振る場合、中の物が移動しながら、時として大きな反動が出たりします。そして、この「大きな反動」常態をウマく活用すると、ベター。

単に動かすだけなら、普通のプログラミングで済みますが、中身の常態を「感じる」ための工夫と、それによるコントロールが出来るように、という部分も。。。

カクテルを作る場合も、ソレ以外の色々な範囲で、多様な条件下で完璧な仕上がりを目指す場合は、残念ながら経験豊富な熟練者、職人などにはまだまだメカトロニクスでは適わない部分も在ります、一定の条件下で均質な、、という部分では、かなり進んでいる技術範囲ではあるのですが。。。

１ハンドアームロボットで、どのようにプロブラミングやセンサー等からのコントロールが可能な状況にするか、その上で「持たせ方」も、いろいろ試してみながら、経験値を上げて行って下さい。

お礼

回答ありがとうございました。

回答No.2

nijjin

>ロボットアームのハンド部分を作って適当に何かやれという課題です。
質問でもの部分が抜けている以上、ロボットの手は指の形をしていなくてもよいということになりますが・・・

ロボットではないがコチラのシェイカーのビデオでは人間が片手で振っています。
https://item.rakuten.co.jp/toolandmeal/10017631/

お礼

片手で振っている映像ありがとうございます。

補足

ハンドの形の指定はないので、シェイカーを持ちやすいような形の指っぽい何かで持つ感じにするつもりです。