STマイクロニクス製L6480のステッピングモーターが回らない
- STマイクロニクス製L6480のステッピングモーターを回すための制御を行っているが、エラーが発生し、出力が停止している。
- ADCが正しく機能せず、内部のADコンバーターが正常に動作していない可能性がある。
- 質問者はPICマイコンを使用したSPI制御でステッピングモーターを動かしており、配線や設定に問題はないか確認している。
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STﾏｲｸﾛﾆｸｽ製L6480にてｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰが回らない 電子機器を開発しています者ですが、開発がうまくいかず行き詰っております。 ご教授頂ける方がいましたらお願い致します。 長文ですみませんが宜しくお願い致します。 STﾏｲｸﾛﾆｸｽ製ｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰﾄﾞﾗｲﾊﾞIC L6480にてｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰを回そうとしているのですが、ﾓｰﾀｰが回りません。 原因を調べると、ｴﾗｰが出ているために出力が停止してるみたいです。 ですが、そのｴﾗｰが発生する原因がわかりません。 ﾈｯﾄで調べる回してる方はちらほら見かけるのですが、具体的にどのように設定・ﾌﾟﾛｸﾞﾗﾐﾝｸﾞ・対策をして回しているのかが描かれておりません。 現在の配線・設定・状況は下記のとおりですが、おかしいところがありましたら、ご指摘・ご指南をお願い致します。 制御：PICﾏｲｺﾝにてSPI制御(PIC16F1517を使用) 開発環境：MPLABX IDE+XC8(C言語記述) ICD3 ﾃﾞﾊﾞｯｶﾞｰ 配線：ﾃﾞｰﾀｼｰﾄに記載されている推奨回路 外付けのFETはﾙﾈｻｽ製2SK3402を8個使用 ﾓｰﾀｰはﾐﾈﾍﾞｱ製GT0100 (ｷﾞｱBOX付きﾊｲﾌﾞﾘｯﾄｽﾃｯﾋﾟﾝｸﾞﾓｰﾀｰ)(ﾊﾞｲﾎﾟｰﾗ接続) 設定：L6480のVS電源は12～14V（ﾊﾞｯﾃﾘ駆動ができるようにしているため） SPI制御のIO電源はCPUと同じ5V(DC12V-5V降圧回路にて) ﾓｰﾀｰを一定の速度で回すようにL6480のﾊﾟﾗﾒｰﾀｰを設定 ﾌﾙｽﾃｯﾌﾟﾓｰﾄﾞで回転させています。 状況：ｴﾗｰﾌﾗｸﾞが出ており、ｴﾗｰは以下になります。 STEP_LOSS、OCD、UVLO_ADC L6480の各入出力及びﾊﾟﾗﾒｰﾀｰの設定は下記に記載しています。 原因：ｽﾃｰﾀｽ情報を見るとADC_INに1.7Vを入力しているにも関わらず、 ADC_OUTは0になっています。そのため、ｴﾗｰが発生し、出力を停止させ ていると思われます。 なぜ、内部のADｺﾝﾊﾞｰﾀｰが正常に機能していないかがわかりません。 質問：ADCが働かないのはなぜでしょうか？ ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰの設定に問題はないでしょうか？ ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ設定する際の条件(設定ﾀｲﾐﾝｸﾞ等)はありますでしょうか？ (ちなみに外部ｽｲｯﾁが入るとVS電源をONし、初期ﾊﾟﾗﾒｰﾀを設定して から、一定のｽﾋﾟｰﾄﾞで回転させるようにしています。) 各入力電圧 VS電源:14V､VCC:7.5V(ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ設定により)､CP:7.5Vﾊﾟﾙｽ出力､ VBOOT:16V､VREF:3.3V､ADC_IN:1.7V(VSからの抵抗分圧にて) ﾊﾟﾗﾒｰﾀｰ設定 ACC,DEC:0x20､MAX_SPD：0xDB(1000r/min)､FS_SPD:0x0A(50r/min) KVAL_HOLD,RUN,ACC,DEC:0x10,0x6F,0x3F,0x3F､INT_SPD:0xFF､ ST_SLP:0x10､FN_SLP_ACC,DEC:0x30､OCD_TH,STALL_TH:0x0F(0.5V)､ STEP_MODE：0x00(ﾌﾙｽﾃｯﾌﾟ) CONFIG:2C38 (PWM周波数:15.6kHz､Vcc出力電圧:7.5V､UVLOｽﾚｯｼｭﾎｰﾙﾄﾞ:VccOn 6.9V 出力過電流保護:なし､BEMF補正:あり､外部SW:ｵﾌ､ｸﾛｯｸ:内部16MHz､ OSCOUT出力:2MHz) 他ﾃﾞﾌｫﾙﾄ設定 L6480ﾃﾞｰﾀｼｰﾄ http://www.st-japan.co.jp/web/jp/catalog/sense_power/FM142/CL851/SC1794/SS1498/LN1794/PF253950
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パッと見、OCD、UVLO_ADCがエラーということは負荷が重くて過電流エラー、 且つ、電源がへたって電源電圧エラーの様に見える。電源Vsはオシロでチェックしましたか？ 負荷を抵抗に且つ値を軽めの負荷になる様にしてみれば如何。 パラメータが正しく設定されたかどうかはGetParamコマンドで分かりますよね。
自作ハードでの不具合では、回路設計のミスなのか ソフトの馬具なのかも切り分けが不明確なので ストロベリーリナックスの L6480 大電流ステッピングモータ・ドライバキット http://strawberry-linux.com/catalog/items?code=12080 か ST-MicroのL6480エバリュエーションボード あたりで、 ソフトウェアのデバッグしてからの方が良いと思うのですが… ズルズルと回答待ってるより5000円程度なら買って試したほうが早いですよ。
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