NCフライスのエラー
- NCフライスのZ軸にエラーが発生しました。エラーコード62と51が表示され、Z軸が正常に動作しない状態です。モーターは動いているが何かに引っかかっているため、ブレーキの解除が必要かもしれません。リレーを確認した上で、モーターの点検を行うことを検討しています。
- NCフライスのZ軸にエラーコード62と51が表示され、正常に動作しません。モーターは動いているが、ブレーキがかかったままで解除されない可能性があります。リレーの確認を行った上で、モーターの点検を検討しています。
- NCフライスのZ軸にエラーが発生し、エラーコード62と51が表示されます。Z軸が正常に動作せず、モーターが何かに引っかかっているような状態です。リレーの確認後、モーターの点検を行う予定です。
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NCフライスのエラー
趣味で平成3年式の古い静岡のVHR-APを3年くらい使っています。 制御は安川電機です。 数日前、Z軸のエラーが出ました。 Z軸を動かそうとレバーを下げたら何かに引っかかったような状態で、 ガクガクと少し動きエラーがでました。 その時は、電源の再投入で直りました。 本日午前中に暖気運転後、1時間くらい加工し、 昼食後再度加工に入ろうと、Z軸を動かしたら、 またガクガクとなりエラーが… 今日は、電源再投入しても直らずじまいでした。 症状は下記の状態です。 電源投入後はエラーも出ず正常 X.Y軸は正常に動きますが、Z軸を動かすとエラー エラーコード62と51 62はSERVO AI ARMでサーボ系異常によるアラームでヒューズヒートシンクの確認 51はSERVO POWER NOT SUPPLYでサーボ準備完了SVOKがONになっていないで、 信号の確認、サーボの電源確認 Z軸をレバーやハンドルで動かすと、ガクガクとなり10mm程度しか上下しません。 感じ的には、モーターは動かそうとしてるが、何かに引っかかり 動かないような感じです。 電源投入後、Z軸が微妙にガクガクとする。 自分なりに配線図やネットで調べると、ブレーキが付いているようで、 そのブレーキがかかったままで解除されないのでは？と思います。 ガクガクなる時の動きがまさにそんな感じでした。 配線図見るとリレーが入ってるので明日そのリレーを確認はしてみますが、 リレーに問題が無かった場合、次はどのような点検をすれば良いでしょうか？ コラムが引っかかる等、物理的に邪魔してるのではないと言う事を知りたいので モーターを外して、モーターだけを回転させてみようかと思うのですが、 それはやっても大丈夫でしょうか？ パラメーター等の再設定が必要になるならしない方が良いと思いますので…
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お困りのご様子。何かお役に立てれば幸甚です。 表面上は機械的なエラーに見えるかも知れませんが、Ｚ軸のシーケンンサーが逝っている可能性があります。制御盤を開けると色々な情報がＬＥＤで表示されてます。その情報をメーカーに報告すると、かなり的確な情報を受け取る事が出来ます。金額的には気の毒ですが、２０万超かな～。基盤交換はむっちゃ高くつきます。コンデンサーがパンクするんです。使っても使わなくても、コンデンサーは経年劣化しますので、基盤がパンクしますです。
エンコーダー不良によりフィードバックがとれないか、サーボアンプの出力段が不良のときの症状のようです。
お礼
アドバイスありがとう御座います。 アドバイスの内容が原因だとしたら、メーカーの人しか 修理は不可能ですよね…
間違っていたら御免なさいね。 もしかしてＡＣサーボ ではなく ＤＣサーボでは？ もしＤＣならブラシ部にカーボンが溜まると その様な症状が出た経験があります。 対処としてはブラシを外してエアブロー等で清掃でしょう。 外した穴にエアーブローはしましたか？ 内部に細かいカーボンが残っている様な気がしますが。
お礼
アドバイスありがとう御座います。 DCサーボです。 ブラシの点検は最初にしましたがカーボンの溜まりも少なく、 ブラシの減りも問題ありませんでした。 コンミテータも見た目は異常摩擦等も無くも綺麗な状態でした。 エアーブローはしました。 接点もサンドペーパーで磨きました。
趣味でご使用されていらしゃるとはいえ。相当お詳しいですね。 感覚的には、Ｚ軸のブレーキが解除されていない気がします。 運転準備（サーボON）でＺ軸ブレーキ解除の信号のON→OFFを リレー部の電圧でチェックしてみてください。 リレーの故障、または配線の弛みや痛みでチャタリングを生じて いるかもしれません。 リレー部に異常がない場合、Ｚ軸のブレーキがどこについているかの 確認が必要です。 ボールねじ端についていればよいのですか、モータについていれば、 主軸頭を木材か何かで支えないと、モータを外したら落下してしま います。 なお、モータを外して、再度取り付ける際に、原点の設定が必要 です。 取扱説明書に記載が無ければ、残念ながらメーカにお願いする、 または教えて貰うしか無いと思われます。
お礼
アドバイスありがとう御座います。 今日、教えて頂いた事を確認しようとしましたが、 前回よりも状態が悪くなっていました。 前回までは起動後Z軸を動かさなければサーボエラー等 出なかったのですが、今日は、起動後すぐZ軸が10ｍｍ位下がって、 20ｍｍ位上が、そのままエラーで操作不可能になりました。 再度電源入切しても、同じで、テーブルが上昇していくばかりでした。 リレーの方は電源投入後ランプが付き、エラー後はランプが消えていました。 A接点タイプであった事と、リレーを他の物に変えても状態が同じでしたので、 リレー不良や、スイッチの不良でリレーが作動しないような状態ではないと思いました。 ブレーキについてはメーカーにまだ聞いていませんが、 ボールネジに付いていようが、結局モーターを外さないと 駄目な構造になってるように思えます。
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