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NC加工機の位置ずれ異常の原因（動画あり）
お世話になります。 NC穴あけ加工機で、ターゲットをカメラで画像処理後にXY軸でドリルを移動し画像処理の中心に Ｚ軸で穴あけをする機械がありますが、約10000穴に1穴の割合でずれが発生します。 ずれる現象はＸ方向が異常/Ｙ方向は正常もしくはＸ方向が正常/Ｙ方向は異常のようになります。 （Ｚ軸は常に正常） 異常時の方向はなぜか一定方向です 現象を確認すると、画像処理までは正常ですが穴あけ時におかしなとこに行っている、 という感じです。（正常時の動画を添付します） サーボ制御で通常ではありえない挙動と思われるのですが御教示ください。 これまでに、ノイズ対策・軸のがたつき確認等は行っています。 あと考えられるのは電源電圧まわり、さらなるノイズ対策、サーボまわりですが、 「サーボパック」が安川ですが、別の質問にあり、解決方法にありました「パルス列入力時定数を 変更する」は簡単に行えるものでしょうか？ よろしくお願いいたします。
- iwapon07maachin
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- lumiheart
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サーボパックの形式は何でしょう？ サーボパックへ指令するＮＣユニットのメーカ及び形式は？ 異常動作した場合の誤差は幾つ？ 具体的に何ミクロン？何ｍｍ？ ノイズ対策は何をどのようにしましたか？ 零相リアクトルは入っていますか？ 画像処理の正常確認はどのようにしましたか？ ＮＣユニットへの指令座標が全て正常であったのでしょうか？ （長時間データログの結果として正常であったのか？） ただ、この場合のログは何処の信号を記録したのか？ 画像処理装置付属のデータロガ？ 画像処理装置からの出力座標は良くても ＮＣ装置が受取った入力座標が良いとは限らない （所謂ノイズ等での文字化けとか？） それとも、画像処理装置からの出力は ＲＳ２３２ＣやＲＳ４２２とかの通信ではなくて まさかのパルス列？ つまり画像処理装置からサーボパック直結？ >「サーボパック」が安川ですが、別の質問にあり、解決方法にありました >「パルス列入力時定数を変更する」 http://www.e-mechatronics.com/product/servo/sgm5/index.jsp ΣＶシリーズ、パルス列入力タイプ ユーザーズマニュアル 設計・保守編 SIJP S800000 45J 5.4.1 位置制御の基本設定 (2) 入力フィルタの選択 パルス入力フィルタPn200 ここの内容を変更すれば多少は改善可能ですが そもそも、パルス周波数は何Hz？ 周波数に拠っては変更不能かもしれない ＮＣユニットのパルス出力は何？ オープンコレクタ？ ラインドライバ？ もし、オープンコレクタならラインドライバに変更するべきでしょう パルス列信号タイプは？ 符号＋パルス列 CW＋CCW パルス列 90°位相差二相パルス 安川のデフォルトは「符号＋パルス列」ではあるのだが 実は、この並び順はノイズに弱い順に並んでる つまり「90°位相差二相パルス」が最強
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Ｘ･Ｙ･Ｚ･Ｂ軸ＡＰＣ、ＡＴＣ付のマシニングセンターのトラブルで困っております。加工ワークの三次元データーを取ってみると徐々に位置ずれを起こしているようでＸ軸方向とＹ軸方向にずれが０．０５程見られます。一旦主電源を切るとこのずれが０に戻ることから電気的な要因かと思われますが一度に２軸もずれるとなるとＮＣ装置のアンプ、モーターやリニアスケールなどより電源ノイズ等が不具合の原因の可能性が高いと思うのですが・・・・。また、電源ノイズの有無はどのように調べれば良いのかもわからないもので。マシニングのメーカーにもさじを投げられてしまい非常に困っています。よろしくアドバイスお願いします。 内容についてのアドバイスを頂いたので追記させていただきます。”徐々にずれていく”とは朝測定したワークと終業時（夕方）測定したワークとでずれが発生していてその間のワークも測定してみると徐々にずれているような状況です。”一旦電源を切る”とはずれが確認出来てその場で補正等をいれずに電源を切って再び加工してみるとずれが戻っている状況です。
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オークマ5面加工機 アンギュラー加工のNCプログラムについて お世話になっております。 先日、中古でオークマさんのMCR-B OSP5020Mの5面加工機を中古で購入しました。元は個人で事業されていた方の設備ですが、死去され会社の整理に伴い、譲り受けました。この様な理由から、説明書以外でご教授頂ける伝手がなく質問させて頂いております。 アンギュラー加工で丸物のワーク中心を加工原点とし、3時、12時、9時、6時方向からの穴明け加工は出来るのですが、応用で、それぞれ45度振った方向からの穴明け加工はどのようになるのでしょうか？今現在使用している12時方向からのNCプログラムは下記の様になっています。また、ワークは旋盤形状ドーナッツ型のもので、外形φ300 内径φ200 厚さ150mmです NCプログラムです（アンギュラー、ツールを呼び出した状態でです） N010 (T20-17.5 DRILL) CALL OG0184 HH1=20 S360 G15H1X0Y0 G00X0Y200 Z-50 G71Y160M53 M08 NCYL G18G73R155Y92Q2F70 CALL OS10 M09 G80Z1000 M02 OS10 X0Z-50 となっています。 再度、質問の内容ですが ?上の加工データを利用し（コピー、編集等）、加工原点を中心に45度回転させた穴明け加工は加工でしょうか？ ?9時方向、6時方向、3時方向の穴明けは現在G18とG19、G181～G184を使用、 その他R点、加工深さ等を変更してデータを４つ用意していますが?が可能ならば同様に90度、180度、270度、回転させることで対応出来るのでしょうか？ ?アンギュラーは15度刻みで回転出来る仕様です。恐れ入りますが30度振った場合の加工データもお教え頂きたいです 宜しくお願い致します
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お礼
たくさん問題点をご指摘いただき、ありがとうございます。 かなり調べなくてはいけないところがありますので、 きちんと調べたうえでまたご報告させて頂きます。
補足
＞異常動作した場合の誤差は幾つ？ 具体的には0.5ｍｍていどです ＞ノイズ対策は何をどのようにしましたか？ アースの増設を行いました。ただ、素人ですので適切かどうかの判断ができません。（もしかしてかえって悪化している？） ＞画像処理装置からの出力座標は良くても ＮＣ装置が受取った入力座標が良いとは限らない （所謂ノイズ等での文字化けとか？） 表示を見る限り、おかしくは思えませんが、確かにその可能性もありますね… ＞画像処理装置からサーボパック直結？ 画像処理装置からＰＣ→サ-ボパックのようです。