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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:ファナックゲンコツロボ クリーンルームでの使用)

ファナックゲンコツロボ クリーンルームでの使用

このQ&Aのポイント
  • ファナックのゲンコツロボをクリーンルームで使用する際の問題点と対策について
  • ゲンコツロボにはクリーン仕様がないため、チップへのゴミ発生が懸念される
  • クリーン仕様のスカラロボを検討することをおすすめします

質問者が選んだベストアンサー

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noname#230359
noname#230359
回答No.1

個人的には是非トライして頂きたいと切に願うところですがw ゲンコツロボだと可動リンク構造が剥き出しになるので クリーン度は低めになってしまうのは仕方ないでしょう。 管の長い吸着ピンセットなどを用いてオフセットを設けることにより リンク直下に製品を置かないような配置も出来ると思いますが それだとゲンコツロボを採用するメリットも薄めになってしまいますね。 ただFEOLで使うのでないなら全くダメじゃない気もしますね。 まずは汚染許容度のクラスを見定めて ファナックに相談してみるのが正攻法なんじゃないでしょうか。

noname#230358
質問者

お礼

回答ありがとうございます。 必要クリーンレベル 等詳細を確認しメーカーに相談して見ます ありがとうございました。 早速ファナック様に電話にて確認を行いました。 納入実績や対応等確認しました。 多くの実績などがあり、クリーン度レベルの話なども聞き勉強しながら次のステップに進みます。 ご丁寧な回答ありがとうございました。

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その他の回答 (1)

noname#230359
noname#230359
回答No.2

ファナックじゃあないけれど  ↓のはそれなりにクリーンルームでの使用を想定されてる (クリーン度の記載は見つからない) http://industrial.panasonic.com/jp/products/product_cat2/AJAH000/AJAH000/index.html http://www.abb.co.jp/product/seitp327/ae7e26629a999761482577ce0035a009.aspx 安川電機には http://www.e-mechatronics.com/product/robot/assembly/approbot/mpp3/index.jsp 「クリーン度はISO14644-1による分類のクラス6に対応。(IPA認定基準適合)」 と、書いてあります

noname#230358
質問者

お礼

ありがとうございます。早速カタログ等確認して見たいと思います。 助かります ファナック様にクリーンルームでの使用実績等確認しまして次のステップに進むことができそうです。 ご丁寧な回答ありがとうございました。

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