歯車のバックラッシュについて
- 生産設備設計の職務についております。諸事情で設備設計を行なっている者が私の周りにいません。そこで、初歩的な質問ですが回答お願いいたします。
- 2本のシャフトの上に円テーブルがあり、そのテーブルの上に金型をセットし、両テーブルが異方向に回る設備があります。両軸を異方向に回転させるために、各シャフトに歯車をキーにより固定し、回転方向を反対にするためにアイドルギアが両シャフトギア間に2個、計4枚のギアがあります。ギアは全て平歯車です。ギア総面はm4, 歯数28が2個、m4, 歯数30が2個、全て圧力角20度です。
- 上記設備の計算上のバックラッシュがどれだけあるのか求めたいのですが、いまいち自分の計算方法があっているのかわかりません。ギア以外にも等速ボールジョイントのスプラインのガタや、キーのガタ等が考えられるのですが、ギアだけのバックラッシュを求める場合どのような計算になるのでしょうか？恐れ入りますが回答宜しくお願いいたします。
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歯車のﾊﾞｯｸﾗｯｼｭについて
生産設備設計の職務についております。 諸事情で設備設計を行なっている者が私の周りにいません。 そこで、初歩的な質問ですが回答お願いいたします。 2本のｼｬﾌﾄの上に円ﾃｰﾌﾞﾙがあり、そのﾃｰﾌﾞﾙの上に金型をｾｯﾄし、 両ﾃｰﾌﾞﾙが異方向に回る設備があります。 両軸を異方向に回転させる為に、各ｼｬﾌﾄに歯車をｷｰにより固定し、 回転方向を反対にするためにｱｲﾄﾞﾙｷﾞｱが両ｼｬﾌﾄｷﾞｱ間に2個、計4枚のｷﾞｱがあります。 ｷﾞｱは全て平歯車です。 ｷﾞｱ緒元はm4,歯数28が2個、m4,歯数30が2個、全て圧力角20度です。 上記設備の計算上のﾊﾞｯｸﾗｯｼｭがどれだけあるのか求めたいのですが、 いまいち自分の計算方法があっているのかわかりません。 ｷﾞｱ以外にも等速ﾎﾞｰﾙｼﾞｮｲﾝﾄのｽﾌﾟﾗｲﾝのｶﾞﾀや、ｷｰのｶﾞﾀ等が考えられるのですが、ｷﾞｱだけのﾊﾞｯｸﾗｯｼｭを求める場合どのような計算になるのでしょうか？ 恐れ入りますが回答宜しくお願いいたします。
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こちらも、参考になさったら如何でしょうか 考え方は一緒です
もし、できるならば（すでにギヤ軸等があれば） 片方のテーブルを固定して 他方のテーブルをＣＷ，ＣＣＷ回転させてピッチ円付近の 動作量が総バックラッシュになります ダイヤルゲージかピックテスタで値が概略測れると思います この値は駆動点3箇所の合計ですから３で割って平均値を 出されたらどうでしょうか 実際のバックラッシュは歯車だけではなく 軸受け箱の精度も合成された物ですから 理論上の値に組み立てるなら軸間距離調整がないと 意味を持ちません 理論数値はあくまで理想ギヤの組み合わせですから 歯車を独自に製作されて居られるなら理論値を追えますが 購入品では限界があります まだ検討構想ならば 標準品の購入で軸間距離の誤差を勘案しないならば カタログ数値そのものです（皆さんの回答どおり） 過去にも何例かバックラッシュﾉﾝ質問がありますが ご質問の一般式は公開されていません 経験的には軸間距離の変化とバックラッシュの増減を 自分なりの経験式として持っています 歯数によって軸間距離公差が同じでもバックラッシュ値は 異なります いずれにしても歯厚を計測して基準寸法からどれだけマイナス しているかでバックラッシュを算出することになります なんにしてもギヤの計算は大変です がんばってください
お礼
ｷﾞｱって奥が深いですね。 私はまだまだ知識不足なところがありすぎるので、 また勉強してから書き込みさせていただきます。 ありがとうございました。
×：バックラッシュ ○：バックラッシ ですので、検索する際は注意が必要です。 平歯車のバックラッシ http://www.khkgears.co.jp/gear_technology/intermediate_guide/KHK406_2.html
お礼
KHKのﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞですか！ これはとても役に立ちそうです。 ﾒｰｶｰのﾎｰﾑﾍﾟｰｼﾞに行けば詳しいこと載っているんですね。 勉強してみます。 ありがとうございました。
一対の歯車がスムーズに無理なく回転する為の遊び（ガタ）が、バックラッシュです。 そして、ＫＨＫのカタログに、 ＊ ｍ＝4、28Tの平歯車のバックラッシュは、0.22～0.44mm ＊ ｍ＝4、30Tの平歯車のバックラッシュは、0.22～0.44mm とあります。 また、ピッチ円直径は、それぞれφ112mmとφ120mmです。 もう、お解かりでしょうが、 ピッチ円直径上に、Max0.44mmのガタがあり、これがバックラッシュです。 詳細には歯車のカタログを入手し、添付しているドキュメントを読むか、 歯車メーカーの技術者に電話で聞いた方が、良いと思います。 以上、 歯車間の取付公差は、バックラッシの1割程度なので、無視して良いと考えます。 歯車のカタログを入手し、添付しているドキュメントを読まれましたか？ Tan-1 〔0.44mm/（ピッチ円直径/2）〕の角度がガタ（バックラシ）です。 ラック＆ピニオン以外は、ピッチ円直径上の回転角度にガタ（バックラシ） があるので、最終のテーブルでも回転角度にガタがある事になります。 4枚ギアのかみ合うところは3箇所？？？です。 一対の平歯車で、Tan-1 〔0.44mm/（ピッチ円直径/2）〕の角度がガタ それが2対でも3対でも、その和が回転角度のガタ（バックラシ）です。
補足
単純にかみ合うｷﾞｱのﾊﾞｯｸﾗｯｼが0.22～0.44mmと考えると、 4枚ｷﾞｱのかみ合うところは3箇所になるから、 0.22～0.44mmX3＝0.66～1.32mm min 0.66mm max 1.32mm あると考えてよいのでしょうか？
ﾊﾞｯｸﾗｯｼｭ根本的な考え方が違うような気がするのは私だけなんだろうな 理論的には0ですが（軸間をワザとあけない限り）
お礼
理論的には0であっても、実際にｷﾞｱの芯間がｽﾞﾚてたりしたら変わるってことですよね。 いろいろ勉強してみます。 ありがとうございました。
「バックラッシュ」で過去のここの記事を検索しただけで沢山出てきますし まづ質問前に、ここのルールとマナーを読んだほうが宜しいかと思います http://www.nc-net.or.jp/mori/guideline.html#mokuji3 また、ノンバックラッシュギヤの質問も以前に有ったと記憶しているので、 其方でも検索してみると、とても参考になると思いますので頑張って下さい
補足
すみませんでした。 はじめてだったので・・・。（ならなお更ﾙｰﾙ読んだほうがって感じですよね） もっと勉強してみます。
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