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デッドビート制御
デッドビート制御が参考書等をよんでも理解できません. nサンプル時間でシステムの状態変数の全てを完全にゼロにもっていくことができるらしいのですけど,状態変数をゼロにするって,それって意味あるのでしょうか?誤差をゼロにするのならわかりますけど. どなたか,デッドビート制御についてご教授お願いします.
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