- ベストアンサー
PID制御の実用例
PID制御はどのような分野で利用されていてその例をいうのを調べているのですが、どういたところでPID制御は、使われているか教えていただけますでしょうか? URLでもかまいませんのでお願いします。
- ubiqitous
- お礼率8% (29/345)
- その他(学問・教育)
- 回答数6
- ありがとう数13
- みんなの回答 (6)
- 専門家の回答
質問者が選んだベストアンサー
光ディスクプレーやの フォーカスサーボ トラッキングサーボ スピンドルモータサーボ 他 に使われています。 一番利用されている方法ですね。 特に低速制御はカルマンの現在制御が使えますが サーボでは古典制御特にPIDが最もいいのでは?
その他の回答 (5)
- norioP
- ベストアンサー率32% (11/34)
須田:PID制御,システム制御情報ライブラリ,朝倉書店 をお勧めいたします.
身近な例としては.コンピューターのHDD内ヘットの位置合わせ制御。これは.2次遅れ系なので結構難しかった内容。 「行き過ぎ」(設定値を超える事)が禁止されている場合(生物関係)を除くと.大体の制御がPID制御です。
- apple-man
- ベストアンサー率31% (923/2913)
昔よく使っていた電気炉の温度コントローラーが がPID制御でした。 何分以内に何度温度を上げるかなど、 温度勾配を制御していました。
- 4500rpm
- ベストアンサー率51% (2857/5555)
私が知っているのは温度制御(特に加熱)です。 ところで「PID制御」で検索はかけてみましたか? たくさんでてきますが。
- dejiji-
- ベストアンサー率38% (327/858)
>PID制御はどのような分野で 調節器を用いたプロセスでは、分野に関係なく用いられていると思います。 例えば、私のところでは蒸留塔の運転では、全てにおいて調節器はPIDコントロールされています。 温度の調節、油面レベルの調節、圧力の調節その他全てにおいて用いられます。 コントロール系において、PID以外にON-OFF制御などが有りますが、現在の調節器関係でこれらを用いることの方が稀ではないでしょうか。(私の認識不足かもしれませんが、他の回答を待ってください。) ですから、分野といわれても多岐に渡りすぎ難しいような感じがするのですが。 余談ですが、PID調整と言っても、基本的に設定するのはPIの設定で、特別なループで無い限りDを設定することはありません。これで、ほとんどのコントロールは可能です。
関連するQ&A
- PID制御について
PID制御器の各ゲインの役割について詳しく知っている方教えていただけたらと質問しました。またPID制御器以外にどのような制御器があるか、についてもおねがいします。
- ベストアンサー
- その他(学問・教育)
- PID制御について
比例制御・積分制御・微分制御がどういうシステムに使われているかを教えてください。 またそれらを複合したPI制御、PD制御、PID制御について教えてください。
- ベストアンサー
- その他([技術者向] コンピューター)
- PID制御について。
制御においてPID制御というのがあるのですが、それらの調整法を教えていただきたいです。 ちなみにPID制御のPは比例動作、Iは積分動作、Dは微分動作です。 ブロック線図で入力と出力の計算をして、実際にコンピュータをつかってDCモータに出力を与えていました。
- 締切済み
- 科学
- PI制御とPID制御について
多くの制御系においてPID制御ではなく、 PI制御を採用していると思うのですが、これはDがなくても問題がないからだということを人から聞きました。 PI制御にするメリットは制御が簡単であるということだと思うのですが、それに対して PID制御のメリットは何なのでしょうか? PI制御でなければならない場合はどういうときなのでしょうか?
- ベストアンサー
- 科学
- ファジィ制御とPID制御
今回倒立振子の実験をファジィ制御で行いました。 しかし、ネットで調べているとPID制御でも倒立振子は可能だがあまり向いてないと書いてありました。でも理由が書いてありません。何故むいてないのでしょうか?
- ベストアンサー
- 物理学
- PID制御のむだ時間についてです。
先日PID制御について勉強しました。実際の現場でもフィードバック系の中ではこのPID制御をほとんど使用すると聞きます。 PID制御の実験でむだ時間が多少おおきくなってしまうだけで、制御に大きく影響してしまいました。むだ時間制御はPID制御において最も重要かつ慎重を要するファクターかは分かりました。 ここで質問ですが、むだ時間が長い過程がなんでこんなに制御が難しいのですか?この長いプロセスのときに上手に制御するにはどうしたらよいのですか? すみませんが、お願いします。
- 締切済み
- 物理学