ファジィ制御とPID制御

質問

今回倒立振子の実験をファジィ制御で行いました。
しかし、ネットで調べているとPID制御でも倒立振子は可能だがあまり向いてないと書いてありました。でも理由が書いてありません。何故むいてないのでしょうか？

回答No.1

N64 · ベストアンサー

参考URLに書いてあるとおりではないかと思います。
ところで、ファジィ制御では、倒立振子が本当に制御できるのですか？
私は、できない場合もあるのではないかと、心配しているのですが。

参考URL：

http://oshiete.nikkeibp.co.jp/kotaeru.php3?qid=2480374

お礼

ありがとうございます。URLで分かりました。
僕らがやった実験ではファジィ制御による倒立振子の制御プログラムを作ることが出来ました。
できない場合というのはどういう状況のことなのでしょうか？

回答No.2

N64

制御できてよかったですね。
私は、ファジー制御は、人間がするように推論して制御すると聞いておりましたので、人間の場合、かなり上手な人でも、失敗することがあるので、そういう限界のようなものがあるのではないかと、思っておりました。人間にできないことは、コンピューターにもできないと、思いましたので。

お礼

どうなのでしょうか？
コンピューター(機械)というのは便利にするだけでなく、やはり人間ではできないことを可能にすることができると考えているので、少し分からないですね。倒立振子に関して、簡単な制御なので、失敗というのはないかもしれないです。
このたびはありがとうございました。