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解析力学についての質問
moumougooの回答
- moumougoo
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（１）ですが、suminoriさんがおっしゃっているように、座標変換なので、xは空間全体の座標で、qの関数だと考えればよいのでは？ つまり、dx/dtは空間全体で定義されている速度場で、 ∂(dx/dt)/∂qは速度場の場所qによる変化、 d(∂x/∂q)/dtは座標変換係数（行列）の時間変化 となるのではないでしょうか？ 粒子１個の運動を追っているんだけど、力学系としては、座標や速度をパラメータとしてすべての場合の運動を考えて＝つまり、解析的に系をとらえるというのが解析力学なのでは？ （２）ですが、 運動量pの時間微分で運動方程式があらわされるのと対比して、ラグランジュ方程式を眺めると、運動量にあたるので、一般化運動量といっているだけでは？ 私としては、どちらかというとハミルトニアンにうつるときのルジャンドル変換の極値条件という印象がつよいのですが。
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