- 締切済み
可安定、可検出
制御を勉強しているんですが可安定、可検出がよくわからないんで教えてください。
- みんなの回答 (2)
- 専門家の回答
関連するQ&A
- 現代制御の可制御性と古典制御の安定性の違い
現代制御工学において『可制御である』と、古典制御工学において『安定である』とで、両者に違いはあるのですか?同じ意味なのでしょうか?それとも全く別のものなのでしょうか?
- ベストアンサー
- 科学
- 可制御 可観測 証明
現代制御論で dx/dt = Ax + Bu y = Cx この状態方程式の可観測、可制御を調べる時に AとBを組み合わせた行列の階数がn⇔可制御 AとC 〃 ⇔可観測 階数を調べることで可制御や可観測を調べれることはわかりましたが どうしてこれで判別できるのかがわかりません このようになる理由を教えてください また証明が書かれてあるサイトなどありましたら それについても教えてくださると助かります
- 締切済み
- 物理学
- 可制御性、可観測性の簡単な計算
システム | 1 0 0 | |0| x=| 0 0 1 |x + |0| u | 1 -2 1 | |1| Y=(1,0,1)x の可制御性、可観測性を調べます。 可制御性: 答 | 0 | AB= | 1 | | 1 | この答えの計算の仕方。 | 1 0 0 | Aを2乗する= | 1 -2 1 | | 2 -2 -1 | この答えの計算の仕方。 可観測性:C=(1,0,1)なら、 |1 0 0 | CA=(1,0,1) |0 0 1 | =(2,-2,1) |1 -2 1 | これの答えの計算方法もお願いします。
- 締切済み
- その他([技術者向] コンピューター)
- 可制御性の判定での、行列の階数について
可制御であるための、必要十分条件は「可制御性行列がフルランクである」だと思うのですが、学校では行列式が「0でない」なら可制御としています。 必ず行列式の値が「0でない」なら、可制御と言えるのでしょうか? どこかでフルランクでも行列式の値が0になることもある、とやった気がするのでお願いします。
- ベストアンサー
- その他(学問・教育)
- 安定性について書かれた書籍
学部3年です。 現在、制御系の研究室に配属しており、制御理論について学んでいる最中です。 現在研究室ではリアプノフの安定性理論などについて勉強し始めたところです。 学科で習わなかったコンパクトなどという言葉も頻出していて、位相空間論も並行して独習しています。 先輩や助教の方たちが親切に教えてくれるのですが、1冊だけではなくて、複数の本と見比べて読むことで、もっと安定性についてしっかりと理解していきたいです。 微分方程式の本を書店で見てみたのですが、解の形を明確に求めるような本ばかりで、安定性などについて書かれた本が見当たりませんでした。 そこで質問なのですが、"安定性"についてしっかりとかかれている書籍を紹介していただけないでしょうか。論文でもかまいません。 できるだけ日本語が良いのですが、英語の論文でもかまいません。 よろしくお願いします。
- ベストアンサー
- 数学・算数
- スリップ検出制御って
スリップ検出制御って http://www.sanyo.co.jp/koho/hypertext4/0301news-j/0114-1.html 本当に便利ですか?
- ベストアンサー
- その他(暮らし・生活お役立ち)
- 古典制御-安定性について
古典制御の安定性について質問です。 通常の自由度1のフィードバック制御系があり、一巡伝達関数F(S)=C(S)P(S)H(S)であらわされているとします。 このとき、フィードバック制御系全体の安定性はC(S)、P(S)、H(S)がそれぞれ安定であれば言えるものではないのでしょうか? これが安定であると言えないという結論はいろいろな本を見てなんとなく思っていますが、いまいちピンときません。 私は電気系で制御が専門でないので、基本的なことが抜けているかもしれませんがご教授よろしくお願いします。
- ベストアンサー
- 電気・電子工学
- ある不安定システムを制御対象とし、それを最適制御に
ある不安定システムを制御対象とし、それを最適制御により安定化する場合、安定化するために必要な入力エネルギーの大きさは、その制御対象の安定度(不安定度?)が大きく影響するのでしょうか?また、安定化に必要な入力エネルギー量の大きさは、制御対象の安定度のほかに何が大きく影響するのでしょうか?
- 締切済み
- 電気・電子工学
- [制御工学]内部安定性について
内部安定性を勉強しているのですが、教材によってその定義が以下のように異なります。 どちらが正しいのでしょうか? (1)システムに入力を加えないで放置したとき、システムの状態が時間が経つと0になるかどうか. (2)外部から加えられる信号(目標値、外乱)から各要素の出力(操作量、被制御量)への4つの伝達関数がすべて有界入力有界出力安定であること。 上記(1)は、要するに、入力を0としたとき、出力もやがて0になれば内部安定と定義しています。 上記(2)は、各入力から各出力への伝達関数が有界入力有界出力安定であれば内部安定と定義しています。 (1)の場合だと、例えば、目標値をステップ状に与えた時に被制御量がたとえ発散したとしても、その後、目標値を0にしたときに被制御量も0になれば、内部安定であると言っていると思います。 ただ、この場合、(2)の「各入力から各出力への伝達関数が有界入力有界出力安定であれば」というのを満たさないので、(2)に当てはめると内部安定では無いことになります。 どちらが正しいのでしょうか?よろしくお願いします。
- 締切済み
- 科学