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ロボットの間接の動かし方について教えてください
yaha_2007の回答
結論から言うと静止している状態でも電流は流れています。 ロボットの間接部の多くにはステッピングモータというモーターが使われています。 電圧のかけ具合で曲がる角度が変化するものです。 角度維持の為に常時電圧をかけなくてはなりません。 間接角度を保った状態でもモーターは”回っている状態”なので エネルギー効率は変わらないはずです。
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ありがとうございます やはり流れるんですね。 エネルギー効率が変わらないということですが、静止時は仕事をしていないので、効率は0になってしまうのでは無いでしょうか。