ボールを打ち出す機構（ロボット）

質問

ロボットを作ることになりその一部の機能としてボールを打ち出すことのできる機構が必要です。
ちなみに僕はロボット作りなどはド素人なのでよくわかりません。これから色々学んでいきたいと思っています。
教科書でソレノイドを見たのですがソレノイドでボールを打ち出すことはできるのでしょうか？図を見ると前後に動くのでできるのではないかと思ったのですが・・・またコイルに電流を流すことで可動鉄心が中心部に引かれる原理が分かりません。
他にお勧めの機構が色々あれば教えてください。候補は沢山ほしいので。
お願いします(-_-)

回答No.1

mshr1962 · ベストアンサー

>ボールを打ち出すことのできる機構が必要です。

・ローラーで挟んで打ち出す（ホイール式）
http://products.mizuno.jp/c/category/traininggoods/baseball/pitching_machine

・台に載せて打ち出す（アーム式）
http://item.rakuten.co.jp/matsucame/wat3060/

・空気圧で打ち出す（空気鉄砲）　※コンプレッサー（空気を圧縮する装置）が必要
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E7%A9%BA%E6%B0%97%E9%8A%83

・台を滑走させて打ち出す（カタパルト＝射出器）　
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%82%AB%E3%82%BF%E3%83%91%E3%83%AB%E3%83%88

・台を滑走させて打ち出す（マスドライバー）　←ソレノイドコイルを使うのはこの形式だけど実験段階？
http://ja.wikipedia.org/wiki/%E3%83%9E%E3%82%B9%E3%83%89%E3%83%A9%E3%82%A4%E3%83%90%E3%83%BC

お礼

返信ありがとうございます。
参考にさせていただきます。