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転がり摩擦について
シュミレーションの勉強をしている者です。 球体が水平面を転がる様子をシュミレートしたいのですが転がり摩擦の公式が調べてみても良くわかりません。 球体の重さｍ、半径ｒ、重力Ｇ、垂直抗力Ｎとするとどのような公式になるのでしょうか？ どなたかご教授ください。
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ご回答ありがとうございます。 自分としてはしっかりとした計算に基づいてシミュレーションをしたいので球体・床が変形しない場合で難しくても何らかの式があればあればお願いしたいところです。