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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です(原文:伝達関数の求め方について(2入力2出力系)+圧力の制御)
2入力2出力系の伝達関数の求め方と圧力の制御方法について
このQ&Aのポイント
- 2入力2出力系の伝達関数を求める方法や圧力の制御方法について解説します。
- 2入力2出力系の場合、伝達関数は4つ求める必要があります。
- 圧力が非線形な場合、制御するためには圧力に対する位置の伝達関数を求めるか、パソコンの入力値に対するシリンダ内の圧力の伝達関数をプラスして求める必要があります。
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1. 二入力二出力だと、伝達関数は2*2の行列(要素が4個)になります。 2. 伝達関数は非線形のものには直接は適用できません。 ある点の周りで線形化するか、 入出力の関係が線形になっているところで扱う必要があります。 入力をどこにとるか(パソコンの入力値か、圧力か)は求めた伝達関数を何に使うか、によるかと思います。たとえば、パソコン内のプログラムの係数を決めるのに使うような場合には、圧力を入力にした伝達関数が必要かと思います。
お礼
回答ありがとうございます。 1、2ともにとても参考になりました。 非線形の系の伝達関数に関することは検討する必要がありそうです。私自身の理解が不十分な中、追加での説明とても助かりました。