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グローバル座標にローカル座標の物体を置く
atomicmoleculeの回答
質問の意味がよくわかりません。 まっすぐな物体とか、傾いた物体とか言っているので何か具体的なイメージがあるんではないでしょうか。もしもイメージがなく数学的な質問でしたら、もう少し問題を正確に与える必要があると思います。反応を期待しているなら何か具体例とかで説明してもらえませんか？
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