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ナイキスト線図
システムP(s)=1/(s^2+2*s+4)に、コントローラK(s)=5/(s+3)を加えたフィードバック系において P(s)K(s)=5/(s^2+2*s)/(s+3) s=j*ωとおいて P(j*ω)K(j*ω) =5/(-ω^2+2*j*ω+4)/(jω+3) =5/(12-5ω^2+j*ω(10-ω^2)) ここまで求めたのですが、ナイキスト線図の描き方が分かりません。この後ゲイン余裕を求めるので安定であることは分かります。
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