DSPによるモータ制御
- 二輪車の操舵軸にモータを取り付け、安定制御を行おうとしています。
- 操舵角度のタイムチャートはシミュレーションによってわかっています。
- simulinkのs-boxにより、DSPボードを用いてモータの角度もしくは、角速度制御を行なうことは可能でしょうか。
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DSPによるモータ制御
二輪車の操舵軸にモータを取り付け、安定制御を行おうとしています。 おおよその操舵軸の慣性モーメント 操舵角度のタイムチャートはシミュレーションによってわかっています。 simulinkのs-boxにより、DSPボードを用いて モータの角度もしくは、角速度制御を行なうことは可能でしょうか。 よろしくお願いします。
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この質問の前提として 2輪車はステアリングを切って旋回するのでは無いと言う事を 理解しているとした上での質問なのでしょうか？ http://www.kyosho.com/jpn/products/rc/detail.html?product_id=100395 http://www.tt-japan.com/ 例外的に http://www.murataboy.com/about/ http://www.murataboy.com/audiovisualroom/secret.html でも、ステアリングをサーボ駆動してるようには見えない
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