- 締切済み
関西で技術のある会社・工場に実験器具の単品製作を依頼したい
- 実験器具の製作を依頼するため、関西方面で技術のある会社や工場を探しています。製作したい器具は「動的台」で、人間の動きをモーション・キャプチャーするための台です。
- 製作したい器具は、人間が立ち、油圧や電気モーターで台の角度が制御される仕組みです。最大角度は+-30度、最大角速度は+-540deg/s、最大トルクは+-250Nmです。
- 台のサイズはおおよそ1m x 50cmです。関西方面で製作が可能な会社や工場をご存知の方、ご紹介ください。
- その他（開発・設計）
- 回答数1
- ありがとう数0
- みんなの回答 （1）
- 専門家の回答
みんなの回答
関連するQ&A
- トルクをキャンセルする方法
とある実験器具を作ることになりました。 まだ部品の選定段階なのですが、どういう実験器具を作るかと言うと… イメージとしましては下記URLをご参照下さい。 http://www.bandainamcogames.co.jp/aa/am/vg/balancetry/ http://www.obishi.co.jp/products/straight/p55ul http://www.obishi.co.jp/products/straight/p55ur http://www.obishi.co.jp/products/straight/p55ll http://www.obishi.co.jp/products/images/p55-signt2.GIF 基本的に人間が台・表面に立って、油圧や電気モーター等の動力でその表面の角度をＰＣで制御して立っている人間の動きをモーション・キャプチャーで調べるという概念です。 大雑把ですが条件としましては下記くらいを考えています。 最大角度 +- 30 deg 最大角速度 +-540 deg/s（もしくは+-360 deg/s） 最大トルク +-250 Nm 台の大きさを１m X 50cm ぐらいに計算しています。 台が左右に傾斜するのではなく前後に傾斜する装置です。 人が上に乗り前後にグラグラと揺れるものを想像してみてください。 このような性能の装置は実際に製作可能なのでしょうか？ かりに動力をサーボモータにしたばあい、台を前後に傾斜させる時に 前に30度傾斜させて次の瞬間後ろに20度傾斜させるとした場合 前に傾斜させた場合に発生したトルクをキャンセルさせて後ろに傾斜させないとスムーズに動かないと思うのですが、発生したトルクをキャンセルさせる装置、機構などあるのでしょうか？ わたくし、素人ゆえにこの実験器具を製作するにあたり、 必要になってくる部品は何なのかがハッキリと分かりません。 コレが必要なんじゃないのか？というものがありましたらアドバイスお願い致します。
- ベストアンサー
- 機械設計
- ビデオカードの最大解像度を知りたい
elsaのビデオカードの最大解像度を知りたいのですが、どの様にすればいいのでしょうか。 例えば、下のURLにスペックがありますが、これのどこを見れば最大解像度が分かるのでしょうか。 http://www.elsa-jp.co.jp/products/graphicsboard/geforce_gtx760_sac_aa/index.html#page-3
- ベストアンサー
- ビデオカード
- integerクラスとＭａｔｈクラス
適当な整数numをキーボードから入力し、その回数だけ0から360までの整数をランダムに発生させ、その整数を角度（弧度法）とみなしたとき、その正接（tan）が最大のとなる整数を表示するプログラム を以下の手順で下記に作成した結果、角度が同じ値になります。これはどうしてですか?また、手順通りのプログラムにするにはどのようなプログラムて適切ですか？ 手順 (1)最大値となる角度を代入する整数型の変数maxを初期値-90で定義する。 (2)乱数を発生させる回数を入力する。 (3)0から360までの整数を、乱数を使って１つ発生させ、整数型の変数degに保存。この値を表 示する。 (4)角度degをラジアンに変換し、実数型の変数radに代入し、表示する。変換は rad = deg * Math.PI/180.0 （Math.PIは円周率を表す） で行なうことができる。ただし、実際のプログラムでは上式をそのまま書くのではなく、変数 の型に注意して記述すること。 (5)radを用いて正接（tan）を計算する。 (6)maxから計算されるtanの値と比較し、(4)の結果の方が大きければmaxをdegに書き換え る。 (7)(2)から(5)を入力した回数になるまで繰り返す (8)maxを表示する。import java.io.*; class Kakudo3 { public static void main(String args[]) throws IOException { int max = -90; System.out.println("整数を入力"); BufferedReader br = new BufferedReader(new InputStreamReader(System.in)); String str1 = br.readLine(); int num = Integer.parseInt(str1); int deg =(int)(Math.random()*360); for(int i=0; i<num; i++){ System.out.print(deg+","); } double rad = deg*Math.PI/180.0; Math.tan(rad); } }
- ベストアンサー
- Java
- リニアの営業用車両の試験車の製作は西暦何年頃から？
リニアの営業用車両の試験車というのは、西暦何年ごろになったら、製作が始まるのでしょうか？ （⇩）下記のURLの記事によると、「最新知見生かす」の所に、 【性能試験で時速500㎞超え、リニア開業への現在地】 https://newswitch.jp/p/24284 https://newswitch.jp/p/24284 ２０２２年をめどに試験を進め、開業時期をにらみながら、最新の知見を生かした営業車両の製作を目指す。 と書かれています。 そこで質問があります。 ２０２２年をめどに試験を進め、開業時期をにらみながら、最新の知見を生かした営業車両の製作を目指す。 という事は、 西暦何年ごろになったら、リニアの営業用車両 の 試験車 の 製作が始まるのでしょうか？ リニアの営業用車両の試験車というのは、西暦何年ごろになったら、製作が始まるのでしょうか？ リニアの営業用車両の試験車というのは、西暦何年ごろになったら、製作が始まりそうなのかを、教えて下さい。
- ベストアンサー
- 路線・駅・電車
- ケーブルコネクタとは？
shureのイヤホン535の購入を考えているのですが、それに伴いケーブルを購入しようと思っています。 海外のnull-audio.comでの購入を検討しているのですが、ページ下部の『CONNECTOR TYPE』がいったいなにを指すものなのかわかりません。 Viablue(Straight) Neutrik(Right Angle) これらは何を指すものなのでしょうか。 違いなど教えて頂ければ幸いです。（画像など見せて頂けると助かります） 参照ＵＲＬ http://www.null-audio.com/store/index.php?main_page=product_info&products_id=220
- ベストアンサー
- オーディオ
- 自己結合の使い方
自己結合の使い方 下記URLにて自己結合の記事を読んでいました。 http://codezine.jp/article/detail/460?p=1 下記コードの「P1.name > P2.name;」の「>」の意味がよくわかりません。 不等号は大なり小なりで数値の比較をするのはわかります。 --組み合わせを得るSQL SELECT P1.name AS name_1, P2.name AS name_2 FROM Products P1, Products P2 WHERE P1.name > P2.name; ただ、この例題で比較されているのは文字列の比較をしているように思えるのですが、これはどういった意味になるのでしょうか？
- ベストアンサー
- その他(データベース)
- ジャイロセンサを用いた角度の算出について
現在二足歩行ロボットを製作しているのですが、ボディ剛性が低いのとモーターを増やしすぎた(RC用のサーボを26個使用しています)ためか、直立状態でも姿勢が安定しないことから、姿勢の安定化のためのフィードバック用にジャイロセンサを利用しようとしたのですが、多々の問題から上手く角度が算出できずに困っています。ジャイロセンサを扱った経験のある方がいらっしゃいましたら御指導願います。 マナーが悪くて恐縮なのですが、同様の質問を下記のURLでしています。 http://oshiete1.goo.ne.jp/qa4561017.html 上記のURLでいただいたアドバイスを元に、現在はサーボ1個をジャイロを動かすために使用し、マイコンのA/Dで値を取得してexcelで計算という作業を繰り返しています。 開発環境は下記の様になります。 ・ジャイロセンサ →村田製作所製圧電振動ジャイロENC-03R(秋月電子製圧電振動ジャイロキットをそのまま使用し、オペアンプの出力をマイコンのA/Dに直結) 印加電圧：3.38V(マイコンに印加している電圧をそのままセンサに分岐) 静止時出力：約1.41V(たまたまかもしれませんが手元にある2個のジャイロキットは大体これ位出力しています) ・マイコン →SH7144F(秋月電子製SH7144Fマイコンボード（１２．５ＭＨｚ）) クロック設定PΦ=25MHzシングルチップモード ・コンパイラ →GCC ・現在行っていること (1)SH7144のA/Dを10bit、PΦ/8で連続スキャンモードにし、CMTを8msec(センサの応答20msecの2.5倍でサンプリング)で割り込みさせてA/Dの結果をUARTでPCに出力。 (2)UART割り込みでサーボを90°回転。このときサーボ回転開始時と停止時に"S"と"E"をPCに出力し、サーボの回転時間を計算できるようにしておく。 (3)SH7144からのUART出力をPCのハイパーターミナルでテキストキャプチャして結果をexcelに入力。 (4)excelにてA/Dの結果→電圧→角速度→角度を計算。同時にサーボの回転時間と角度から平均角速度を算出して比較。 現在抱えている問題 (1)角速度計算結果について 今回使用しているジャイロキットの場合、角速度を求める式は下記の式であっているでしょうか？キットの回路は村田製作所から出ている増幅回路例と同じです。 ENC-03Rのカタログ http://www.murata.co.jp/catalog/s42.pdf 角速度=(A/D出力-静止時出力)*(3.38/1024)/(感度*ローパスフィルタの増幅度) ※静止時出力=静止時のA/D出力をあらかじめメモして代入 感度=0.00067[V/deg/sec] ローパスフィルタの増幅度=10[倍](カタログの回路図より直流増幅度) 参考URL http://okwave.jp/qa3523603.html?ans_count_asc=0 http://www.hokutodenshi.co.jp/PUPPYSupportPage/soft/status/status.html (2)センサーからの出力について ・他の人のホームページを見た感じのセンサの出力 ／＼ ／ ＼ ↑センサ出力 ／ ＼ 静止電圧＿＿＿／ ＼ ＼／￣￣￣ →時間 参考URL http://tkstechnology.web.fc2.com/robot/system/enc_03.html ・私の持っているジャイロキットの出力 ／＼ ／ ＼ ↑センサ出力 ／ ＼ 静止電圧＿＿＿／ ＼ ＼ ／￣￣￣ ＼ ／ ＼ ／ ＼／ →時間 上記のような出力のせいか、積分の式が間違っているのか、または別の問題か積算していくうちに角度の計算結果が0付近に戻ってしまいます 。 (3)積分について 数値積分の表記は下記のようであっているでしょうか。 C風表記 kakudo = kakudo + (kakusokudo_s + kakusokudo) * (t / 2); kakusokudo_s = kakusokudo; (上記をタイマで繰り返す) ※kakudo:角度(初期値0)[deg] kakusokudo_s:一回前のサンプリング時の角速度(初期値0)[deg/sec] kakusokudo:サンプリングした角速度(初期値0)[deg/sec] t:サンプリングタイム[sec] excel風表記 角度 = 1セル前の角度 + (1セル前の角速度 + 角速度) * (サンプリングタイム / 2) (2)の問題で、時間がたつにつれて計算結果が0付近になってしまうのも問題なのですが、サンプリングタイムに0.008[sec]を代入しても、角度の値が出てこなくて困っています。
- ベストアンサー
- その他（学問・教育）
- 外付けＨＤＤの購入
最近容量が限界に近づいてきたし、バックアップもしたいので、買おうと思います。しかし、全くの素人でどんな種類のものを買ったらいいかわかりません。ＰＣは２台あります。詳しい仕様は下のＵＲＬをご参照願います。 http://www.sharp.co.jp/products/pcsv17db/text/p6.html (PC-SV1-5CBの方です) http://support.sharp.co.jp/mebius/myspec/spec_search.asp?model=PC-MJ700M 下記の事を満たしているHDDを買おうと思います。 ・両方のＰＣで対応できる ・両方のバックアップをとりたいので容量は大きめ(120GBぐらい)の方がいいです。 ・もしワイヤレスで共有できるのであればそちらを買い たいです。 できれば選ぶ際の注意点等も教えて欲しいです。 注文が多くて申し訳ありません。宜しくお願いします。
- ベストアンサー
- その他(PCパーツ・周辺機器)
- 機械式トータルカウンターの購入、製作について
機械式トータルカウンターを探しています。 ベース仕様としては、下記ＵＲＬ参照のＲＬシリーズになります。 ・ロータリ回転式（一回転で10カウント進む） ・右軸 ・逆回転を行った際には、カウントが戻る ・出来れば国産品 上記仕様までであれば、この製品で良いのですが、 この仕様に追加で桁数を6桁の物が必要です。 こちらのメーカーでは6桁の特殊対応が不可との事でしたので、 同等の製品を探す＆製作して頂ける所を探しております。 最終的には200個程度必要となります。 普段取り扱わない分野の物で困っております。 情報頂けると幸いです。 ＲＬシリーズ http://www.line.co.jp/mechanical/total/
- ベストアンサー
- 開発
- 無線LANの子機は複数設置可能？
現在、無線LANを使用しています。 使用している機器は下記URLのものです http://buffalo.jp/products/catalog/network/whr-hp-g_e/ 子機をもう一つ追加したいのですが、 親機１台に対して子機２台というのは可能なのでしょうか？
- ベストアンサー
- Wi-Fi・無線LAN
