モータの回転数の減速の仕方

質問

漠然とした質問ですが、1200rpmぐらいで回るモータがあります。
このモータを、1日１回転ぐらいまで減速したいと考えております。
なるべく簡単で、安価な方法があれば教えていただきたいです。

回答No.7

noname#230359

適当な値まで減速機を使い減速する1:100
使用で12rpm
内歯車（外でもいいけど）大きな歯車を使い
減速する
回転レストラン方式
http://www.sanseiyusoki.com/kaiten.html

↑
上記は見たことがあります（説明べたですいません）

中身は見た子とありませんが
天体望遠鏡の赤道儀部に使われているそれが、
もろ、それに当たると思います
http://www.stargaze.co.jp/order3/114EQ/114EQ.html
星は地球の自転で動いているので1日1回転です

回答No.6

noname#230359

申し訳ありません、５相ステッピングドライバーの所を閲覧してて、
オリエンタルモーターつながりで、こちらへきたものですから、
てっきり、ステッピングモーターかと思いこんでおりました。

電気的に、ダイレクトにコントロールして１回転／日は、非常に無理
があるかと思います。インチング的に、電流駆動させては切る、を
繰り返そうとしても、１２００ｒｐｍですので、くるっと回って
しまいますよね。もっと短く、パルスをだそうとすると、逆起電力が
やっかいな問題になりそうです。

メカ的に減速するしかないかなと。通常のギアですとバックラッシが
出ますので、ハーモニックギア等がいいのかなと、思います。

回答No.5

noname#230359

方法は色々、エンジニアの方の好む方式で手はいくつもあるかと思いますが、
わたしでしたら．．．
１．ランダムロジックで回路を作り、超低速パルスをモータに与えます。
　　水晶でクロックを発振させ、それをカウンターで周期をおくらせ、
　　超低速パルスを作ります。　最終段は、オープンコレクターか何か
　　の適当な石（IC）をもちいて外部出力させ、それを位置決めユニット
　　に与えれば、超低速でモーター駆動可能かと。
２．モーターの仕様により、単純に極超低速パルスに応答できるか、
　　確認必要かと思います。たぶん、単純にダイレクトにパルスを
　　与えただけでは、動きそうに無いかと？
３．規定のパルスで駆動させないと、トルクバンドを外れますよね？
　　ほとんど無負荷のような負荷であれば、ま、ま、動くかもしれま
　　せんが、たぶん、メーカーの仕様範囲外になりませう。
４．機械的に減速ギアを噛ませて、確実にシャフトを１回転させる
　　方法が．．．、それがチョイス出来るのであれば一番堅牢に動作
　　すると思います。

回答No.4

noname#230359

昨日追記したのですが、いつの間にか消えましたので
回答として再度投稿します。

モーターから見て制御で小細工できそうもありませんので
歯車による減速が良いと思いますが、減速比が
超高減速比になるので安価に製作できるかは、私には分かりません。

別案として、オリエンタルモーターですとαステップという
ステッピングモーターがありますが、これと歯車の組み合わせなら
分解能が 0.0036[°/ステップ]ですから、360°を10万分割出来ます。
ということは、0.864秒に1ステップ動くようにすれば1日1回転します。
（計算は、再度確認してください。）

動きは見かけ上なめらかなのでは無いでしょうか？

回答No.3

noname#230359

1200rpmのモーターを１日１回転に減速すると…
1/1,728,000減速になりますね。
そんな高いトルクで何を動かすんでしょう？

回答No.2

noname#230359

歯車機構で制御するならば、コンパクトさによってコストが大きく
変化します。平歯車の組み合わせ、かさ歯車の利用、ウォーム＆ホイール、
遊星歯車機構、トロコイド機構、差動歯車機構の活用など手法も多々
あります。
段数が多いと効率が悪くなるのでこのあたりの検討も必要です。
一日一回転まで減速するのであれば差動歯車機構を薦めます。

#1さんへの回答をみるとこのサイズではステピングモーター駆動が
良いような気がします。差動機構では慣性が大きすぎます。
例えば天体望遠鏡の駆動レベルなら差動歯車機構は一つの選択枝
になるのですが。ＵＲＬより機構学の専門書(大学教科書）が差動
機構の学習には良いと思いますが・・・。

お礼

ご回答ありがとうございます。

差動歯車機構がおすすめということなので、さっそく参考書をひっくり返して勉強してみますが、何かいいサイトがあれば教えていただきたいと思います。
また、初心者の私がやっていくには、今後どのように仕事を進めていけばよいのでしょうか。

回答No.1

noname#230359

どのようなモーターでしょうか
　AC？　DC？　ステッピング？　ブラシ？　等々
回転はなめらかに？　それともステップでも可？
出力は？　等

上記のような事が解らないですが、歯車での減速なら万能です。

モータから考えて歯車以外の組み合わせは無いように思います。
ただし、超高減速比になるので可能なのかどうかは、私では解りません。

別な案としては、オリエンタルモータで言えば
ステッピングモータのαSTEPで１回／日回すのが簡単だと思います。
１ステップ＝0.0036°の分解能がありますから、歯車と組み合わせれば
見かけ上はなめらかに回転していると言えなくも無いと思います。
まあ、目視では確認できませんが・・・（何に使うのだろうか？）

補足

お返事ありがとうございます。
初心者なので、一歩一歩進んでいきたいと思っています。

モータの件ですが２つあります。
・AC　ブラシ　リバーシブルモータ　３Ｗ　100Ｖ　1150rpm
　（ORIENRTAL　MORTOR　　２RX3A－A）
・単相コンデンサ始動型　誘導電動機　0.1ＫＷ　100Ｖ　1500rpm

回転は出来ればなめらかの方がよいのですが・・・