モータ周波数の求め方

質問

汎用モータで４秒で９０°旋回させます。０°～１５°の位置まで加速、７５°～９０°まで減速です。この場合の加速、減速部分の時間と等速回転時のモータ周波数の求め方が知りたいです。
モータ減速比１/２４０(６０Ｈｚ時７．５ｒｐｍ)仮に選定した場合、どのような計算になるでしょうか？計算式と解説頂けると幸いです。

回答No.2

kimamaoyaji

ただ無理と言っても仕方ないので、まずは基本条件の部分を考えてみます。
1/240で1度は1/360なのでモーター1回転で1.5度という事は、加速は10回転、等速が75-15＝60度で40回転で減速が10回転という事です。
始動時間　t=（電動機と電動機軸に換算した負荷の和〔kg・m2〕 X回転速度〔rpm〕）/（375XTa加速トルク（一定では無い）〔Nｍ〕）
http://kousyoudesignco.dip.jp/MOTOR-P2.html
等速運転の周波数と言っても40回転3秒なので（秒13.33・・・X360/50)=9.6なので576rpmその回転で回すための周波数はモターなどによって異なるので情報不足で判りません。
減速は制動装置により変わる。
また汎用モーターが不安定領域の回転数なので、計算と大幅に異なるとか、どっちに振れるか判らない、つねに一定では無いという事はあります。

回答No.1

kimamaoyaji

単純に計算式で求めるのは不可能です、モターの特性、モーターのトルクと実トルク、慣性モーメントなど個々の実測データーを元に複雑な計算をしても、その通りになる確率は低いです。
汎用モーターで角度制御なんて出来ないので、やろうとする人はいません。
ステッピングモーターでも無いのに４秒で90度なんて角度を制御する事自体無理それを0～15度？？
サーボモーターでさえ、５度単位の角度の制御は無理です、出来るのはステッピングモーターだけです。
http://akizukidenshi.com/catalog/g/gP-07600/
０．９度角ステップならなんとか希望どうりに出来ると思います、ステップ角が２度角とかそれ以上になると、希望の角度は無理かもしれません。
速度はシケーンサーでプログラム、もしくはPCでプログラムすれば、希望どうりの加速、減速は可能です。

お礼

早々の回答有難うございます。

補足

回答有難うございます。
説明不足で申し訳ありません。角度制御では無く単純に９０°旋回で、７５°の位置に減速センサーが取り付いており、加速の角度は任意ということで減速と同じ１５°で設定しました。単純に計算しますと加速、減速１秒とした場合、等速部２秒で５ｒｐｍとしますと６０°旋回となり、加減速は１５°となるということで良いかと思いまして。最終的には実機調整になると思いますが、仮設定の数値を導き出す方法として間違っていないかと思いまして。