ユニバーサルモータの無負荷回転数の決め方

質問

交流整流子モータは理論上、直巻DCモータと同特性と思うのですが、
例えば、交流整流子モータを使用した電動ドリルなど、
無負荷で回転させても、無負荷回転数が確定し、
結構電流が流れます。
これは、どのような条件で確定するのでしょうか？

申し訳ありません。
ＪＯ＿Ｏさんの方に、補足してしまいました。
以下の分、質問した、私自身への補足です。
＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝＝
すいません、知識不足の投稿者です。
私の思っていた、直巻DCモータとは、
線の巻き方ではなく、励磁方式のことです。
整流子が存在し、電機子電流＝界磁電流となる、
すなわち、界磁コイルの電流を、整流子から電機子にながす、
直巻き電動機のことです。
（励磁方式の、他励、分巻き、直巻き、複巻き　のことです）
電圧:V
抵抗分：R
電流：I
角速度：ω
逆起電力の定数：G
とすれば、
V = R*I + G*ω*I
なる、基本式のモータです。
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追記：これで計算すると、無負荷ではとんでない回転数となります。
よって最大回転数を一定にする工夫がされているはずです。
回転数が可変のタイプのものは、トライアックやサイリスタを用いて、
ACの導通角をツマミで変化させているようです。
導通角は360度として、上記基本式にさらにどのような工夫で、
最大回転数を決めているかを知りたいわけです。
例えば、電動工具のユニバーサルモーターを取り外し、
単体無負荷で、AC100Vを印加したらどうなるか、
或いは、無負荷で回転数が上昇しすぎないよう、
電動工具内に追加回路があるのかなどが、疑問です。
自分で、電動工具を分解して調べれば、早いのですが、
質問させていただいたしだいです。

回答No.1

noname#230359

毎度ＪＯです。

>>交流整流子モータは理論上、直巻DCモータと同特性
これらは、おのおの構造が違います、交流整流子モータは機械的・磁界的要因あるいは、冷却ファンの抵抗で無負荷回転数が確定しますが、
直巻DCモータ（集中巻モータ）は、整流子が存在せず、電子回路によるコントローラーで制御しますので、無負荷回転数はこのコントローラーが「制限」します。

毎度ＪＯです。
追記に気が付かず、読み返していたら発見しました
>>回転数が可変のタイプのものは、トライアックやサイリスタを用いて、ACの導通角をツマミで変化させているようです
この制御は単なる「電圧制御」です、回転数をセンシングする事無く、半導体による電圧制御です、この電圧制御は出力インピダンスが低く負荷の変動により電圧が変動する事がありません、
大容量のスライダックで制御しているようなものです、しかし回転数をセンシングしているわけでは無いので、負荷が変化すれば回転数も変化します、

モーターは専門ではないのですが、ここで質問されては？専門家も見えます
http://www.system-brain.com/cgi-bin/wmbp/wingmulti2.cgi?bbsname=kaigi

参考URL：

http://www.jsrae.or.jp/yougo/109.html

補足

すません、知識不足の投稿者です。
私の思っていた、直巻DCモータとは、
線の巻き方ではなく、励磁方式のことです。
整流子が存在し、電機子電流＝界磁電流となる、
すなわち、界磁コイルの電流を、整流子から電機子にながす、
直巻き電動機のことです。
（励磁方式の、他励、分巻き、直巻き、複巻き　のことです）
電圧:V
抵抗分：R
電流：I
角速度：ω
逆起電力の定数：G
とすれば、
V = R*I + G*ω*I
なる、基本式のモータです。