温度センサIC LM35DZを使った回路について

質問

LM３５Dzを使った温度測定回路をブレッドボードで作りました。
しかし、LCDに表示される温度と部屋の中にある温度計に表示されている温度の値が違います。
現在部屋の中にある温湿度計（TEM-200-W）では「２２．8℃」と表示しています。
しかし、ブレッドボードで作った温度計では「２６．6℃」と表示しています。
この差（誤差？）はどうして起こるのでしょうか？
また、どのようにすれば自作した温度計回路の値を温湿度計の値に近づけることができるのでしょうか。
教えてください。
参考までに回路図とプログラムを掲載します。
/////////////////////////main.c//////////////////////////////////////
#include <pic.h>
#include <stdlib.h>
#include "lcd.h"

#define _LEGACY_HEADERS
#define _XTAL_FREQ 4000000
__CONFIG(CCPMX_RB0 & DEBUG_OFF & LVP_OFF & BOREN_OFF & MCLRE_ON & PWRTE_ON & WDTE_OFF & FOSC_INTOSCIO);

void ioport(void);
unsigned short Adconv(unsigned char ch);
unsigned short Code2mV(unsigned char ch);

void main(void) {

unsigned short V, T1,T0;
char str1[8],str2[8];
OSCCON=0x60;
ioport();
lcd_init();
lcd_clear();
while(1){
V = Code2mV(2);
T1 = (unsigned short)((double)V/10.0);
T0= V-10*T1;
itoa(str2,T1,10);
lcd_goto(0x00);
lcd_puts(str2);
lcd_goto(0x02);
lcd_putch('.');
itoa(str1,T0,10);
lcd_goto(0x03);
lcd_puts(str1);
lcd_goto(0x04);
lcd_putch(0xDF);
lcd_goto(0x05);
lcd_putch('C');
__delay_ms(1000);
lcd_clear();
}
}

void ioport(void){
CMCON=0x07;
TRISA=0b00000100;
ANSEL=0b00000100;
PORTA=0x00;
ADCON1=0x80;
TRISB=0x00;
PORTB=0x00;
}
unsigned short Adconv(unsigned char ch)
{
ADCON0=(ch<<3)&0x38;
ADCS2=0;
ADCS1=0;
ADCS0=1;
ADON=1;
ADIF=0;
__delay_us(20);
GO_DONE=1;
while(GO_DONE);
return (ADRESH<<8) | ADRESL;
}
unsigned short Code2mV(unsigned char ch)
{
unsigned short ret, data;
ret=0;
data=Adconv(ch);
ret += data<<2;
ret += data>>1;
ret += data>>2;
ret += data>>3;
ret += data>>7;
return ret;
}

///////////////////////////lcd.c/////////////////////
#ifndef _XTAL_FREQ
// Unless specified elsewhere, 4MHz system frequency is assumed
#define _XTAL_FREQ 4000000
#endif

#include<htc.h>
#include"lcd.h"

#defineLCD_RS RA0
#defineLCD_RW RA7
#define LCD_EN RA6

#define LCD_DATAPORTB

//#defineLCD_STROBE()((LCD_EN = 1),(LCD_EN=0))

void LCD_STROBE(void)
{
LCD_EN=1;
__delay_us(1); // LCD_EN パルス幅確保
LCD_EN=0;
}
/* write a byte to the LCD in 4 bit mode */

void
lcd_write(unsigned char c)
{
__delay_us(40);
LCD_DATA = ( ( c >> 4 ) & 0x0F );
LCD_STROBE();
LCD_DATA = ( c & 0x0F );
LCD_STROBE();
}

/*
* Clear and home the LCD
*/

void
lcd_clear(void)
{
LCD_RS = 0;
lcd_write(0x1);
__delay_ms(2);
}

/* write a string of chars to the LCD */

void
lcd_puts(const char * s)
{
LCD_RS = 1;// write characters
while(*s)
lcd_write(*s++);
}

/* write one character to the LCD */

void
lcd_putch(char c)
{
LCD_RS = 1;// write characters
lcd_write( c );
}

/*
* Go to the specified position
*/

void
lcd_goto(unsigned char pos)
{
LCD_RS = 0;
lcd_write(0x80+pos);
}

/* initialise the LCD - put into 4 bit mode */
void
lcd_init()
{
char init_value;

//ADCON1 = 0x06;// Disable analog pins on PORTA

init_value = 0x3;
TRISA=0x0E;
TRISB=0x00;
LCD_RS = 0;
LCD_EN = 0;
LCD_RW = 0;

__delay_ms(15);// wait 15mSec after power applied,
LCD_DATA = init_value;
LCD_STROBE();
__delay_ms(5);
LCD_STROBE();
__delay_us(200);
LCD_STROBE();
__delay_us(200);
LCD_DATA = 2;// Four bit mode
LCD_STROBE();

lcd_write(0x28); // Set interface length
//lcd_write(0xF); // Display On, Cursor On, Cursor Blink
lcd_write(0x0C);// Display On, Cursor On, Cursor Not Blink
lcd_clear();// Clear screen
lcd_write(0x6); // Set entry Mode

回答No.1

fx602p · ベストアンサー

使用するには出力を5Vまで上げた方がいいでしょう。
http://www.cqpub.co.jp/hanbai/books/13/13501/13501_step36.pdf

PICのA/Dは10ビット、1024段階の分解能です。これに対して使用センサの出力は10mV/度です。20度の場合0.2÷0.004=50となってフルスケールに対して得られる数値が低いためビット当たりの誤差が大きくなってしまったと思います。パッケージの材質の熱伝導率も影響していると思います。

お礼

お礼が遅くなってすみません。
あれからセンサの出力を10倍にして、部屋の暖房のかけ方を変えたら両方の温度計の指示値がほぼ一致しました。
ありがとうございました。