PIC16F877のビルドについての質問です。

質問

ＰＩＣ初心者です。

MPLAB IDE v8.30を使用して、PIC16F877でLCD SC1602BS*B を駆動しようとしていますが、メインプログラムを書く前に、最初の段階（おそらくは設定かインクルードの方法）でつまづいてしまい、エラーだらけになってしまいます。

・ConfigureのSelectDiviceは、16F877を選択

・ネットで見つけた"lcd_lib3.c"をヘッダとしてインクルード
　　http://www.picfun.com/p877frame.html

・出てくるエラーは、
　・illegal # directive "byte"
　・ function declared implicit int
・ undefined identifier "PIN_D0"
等の３種類のエラーです。

どこが悪いのでしょうか？

以下にプログラムと　ヘッダーを記載します。

#include<pic.h>
//////// link LCD library
#include <lcd_lib3.c>

// コンフィギュレーションワードの設定
__CONFIG(UNPROTECT & PWRTEN & HS & WRTEN & DEBUGEN & LVPDIS & BORDIS & WDTDIS);

// プロトタイプ宣言
static void pic_init();

// メイン関数
void main(void){
int cnt,j;
pic_init();
lcd_init();//initialize LCD
}

// =============== PICの初期化 =======================
static void pic_init() {
//OSCCON = 0x71;// INTOSC 8MHz
//ANSEL = 0x00;// AN未使用
//ANSELH = 0x00;// AN未使用
ADCON1 = 7; //すべてデジタルI/O

PORTA = 0x00;
PORTB = 0x00;
PORTC = 0x00;
PORTD = 0x00;
PORTE = 0x00;

TRISA = 0x00;
TRISB = 0x00;
TRISC = 0x00;
//TRISD = 0x00;
TRISE = 0x00;

//OPTION = 0x88;// TMR0プリスケーラ:なし
//INTCON = 0xA8;// GIE:1 ,T0IE:1 ,RBIE:1
}

"lcd_lib3.c"の内容
///////////////////////////////////////////////
// LCD control Library
// functions are below
// lcd_init()-------- initialize
// lcd_ready()------- busy check
// lcd_cmd(cmd)------ send command
// lcd_data(string)-- display string
// lcd_clear() ------ clear display
//////////////////////////////////////////////

////// port define to port D

#byte port = 8 //port D
#define set_tris_x set_tris_d
#define rs PIN_D0
#define rw PIN_D1
#define stb PIN_D2

/////////// lcd ready check function

int lcd_ready(){
static int higha;
int high,low;
set_tris_x(0xF0); //upper is input
output_low(rs);
output_high(rw); //read mode
output_high(stb);
high=port & 0xF0; //input upper
output_low(stb);
output_high(stb);
low=port & 0xF0; //input lower
output_low(stb);
set_tris_x(0);
return(high | (low>>4)); //end check
}

////////// lcd display data function
void lcd_data(int asci){
port = (asci & 0xF0) | (port & 0x0F); //set upper data
output_low(rw); //set write
output_high(rs); //set rs high
output_high(stb); //strobe
output_low(stb);
asci=asci<<4;
port = asci | (port & 0x0F); //set lower data
output_high(stb); //strobe
output_low(stb);
while(bit_test(lcd_ready(),7));
}

////////// lcd command out function
void cmdout(int cmd){
port = (cmd & 0xF0) | (port & 0x0F); //set upper data
output_low(rw); //set write
output_low(rs); //set rs low
output_high(stb); //strobe
output_low(stb);
cmd=cmd<<4;
port = cmd | (port & 0x0F); //set lower data
output_high(stb); //strobe
output_low(stb);
}
void lcd_cmd(int cmd){
cmdout(cmd);
while(bit_test(lcd_ready(),7)); //end check
}

////////// lcd display clear function
void lcd_clear(){
lcd_cmd(1); //initialize command
}

///////// lcd initialize function
void lcd_incmd(int cmd){
port = (cmd & 0xF0) | (port & 0x0F); //mode command
output_low(rw); //set write
output_low(rs); //set rs low
output_high(stb); //strobe
output_low(stb);
delay_us(100);
}
void lcd_init(){
set_tris_x(0); //initialise
delay_ms(15);
lcd_incmd(0x30); //8bit mode set
lcd_incmd(0x30); //8bit mode set
lcd_incmd(0x30); //8bit mode set
lcd_incmd(0x20); //4bit mode set
lcd_cmd(0x2E); //DL=0 4bit mode
lcd_cmd(0x08); //disolay off C=D=B=0
lcd_cmd(0x0D); //display on C=D=1 B=0
lcd_cmd(0x06); //entry I/D=1 S=0
}

回答No.2

neko2koban · ベストアンサー

「lcd_lib3.c」は　http://www.picfun.com/ の PICの基礎で紹介されている書籍から「CCS社　PIC C Compiler」の形式の様ですね。
そのために記述形式が MPLAB IDE v8.30 と合わないのでしょう。

がんばって形式を書き換えるか、MPLAB IDE v8.30で使える情報のある他の参考になるサイトを探すのがよさそうですね

お礼

どうして動かないのか、全然わからず困っていたのですが、そういうことだったんですね。

ありがとうございました。

回答No.1

wormhole

>どこが悪いのでしょうか？

少なくとも1つは使い方の説明を読んでないからです。

>・出てくるエラーは、
>　・illegal # directive "byte"
>　・ function declared implicit int
>・ undefined identifier "PIN_D0"
>等の３種類のエラーです。

エラーメッセージを抜粋していませんか？
出力されているエラーメッセージはそのまま書きましょう(エラーメッセージの意味がわからない人が、なぜ抜粋できるのか私にはわからない)。

>・illegal # directive "byte"

>#byte port = 8 //port D

#byte は標準的なCにはありません。

>・ function declared implicit int

関数をプロトタイプ宣言や定義するより前に使用していた場合、Cコンパイラはその関数の戻り値の型をintとしてみなします。

>・ undefined identifier "PIN_D0"

Cコンパイラは PIN_D0 なんて識別子は知らないといってます。
どこかで定義されていますか？

補足

初心者で申し訳ありません。

エラーについては、上記３種類がいくつも出ているので、原因は同じかと思い省略してしまいました。

>Cコンパイラは PIN_D0 なんて識別子は知らないといってます。
>どこかで定義されていますか？

やはりそうなんですか。
私もやや疑問に思ったのですが、上記HPには、そのままインクルードすれば使えると書いてあったので…