光の屈折について
光を水に当てた時の屈折に関する質問です。
入射角θ１、屈折角θ２、入射する光の単位ベクトルをq、屈折した光の単位ベクトルをt、水面の法線ベクトルの単位ベクトルをn、空気の屈折率をn1、水の屈折率をn2をした時の屈折した光の単位ベクトルtを求めると、
t=n1/n2*[q-(q,n)+{(m2/n1)^2-1+(q,n)^2}^(1/2)] ※ただし、(q,n)は内積となります。
になるみたいです。
しかし、求めることが出来ません。
どの様に求めればよろしいでしょうか。
どうか教えてください。
