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※ ChatGPTを利用し、要約された質問です（原文：剛体の3次元座標算出方法）
剛体の3次元座標算出方法
このQ&Aのポイント
- 現在磁気式のセンサを使用して、角棒の一点に関して座標値と角度情報を取得し、先端の座標を算出したい場合、どのような方法がありますか？
- 角棒の後端の座標と長さ、オイラー角が既知の条件として与えられた場合、その先端の三次元座標を算出する方法を教えてください。
- もし角棒の先端にセンサを取り付けることができない場合、他の条件がわかればその先端の座標を算出することができるのでしょうか？もし可能な場合、どのような条件が必要で、その算出式はどのようになるのでしょうか？
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noname#221368
回答No.1
上記の情報でいけるはずです。算出式をここに表示するのはちょっと困難なので、次の文献などで見てください。 ・古典力学，ゴールドスタイン，吉岡書店 の剛体の運動学あたりです。ゴールドスタインの古典力学は何回も版を重ねていますが、剛体の運動学は必ずあります。
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- 中村 拓男（@tknakamuri）
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回答No.2
お礼
「古典の力学」は難しく完全には理解できませんでしたが、非常に参考になりました。 実際に色々な数式を試してみて問題を解決することができました、有難うございました。