座標情報(3点)から形状の移動回転の算出

質問

ある形状に対して任意の3点の座標位置
(X1,Y1,Z1)(X2,Y2,Z2)(X3,Y3,Z3)があるとします。

その形状が振動を起こした場合
その座標位置がその時々で変化しますが
その形状がどのように移動/回転したのかを
この3点の座標情報から算出することが可能なのでしょうか？

できればその算出式が知りたいのですが・・・

回答No.2

qzaccess

このURLで納得されますでしょうか？

参考URL：

http://www.ceres.dti.ne.jp/~ykuroda/oyaj/bone/basic3d.html

回答No.1

neKo_deux

> その形状がどのように移動/回転したのかを

何を持って移動や回転と定義するか？次第です。
３点をＡＢＣとして、ＡＣが動き、

Ａ　　　Ｃ
　＼　／
　　Ｂ

　　↓

　　Ｂ
　／　＼
Ａ　　　Ｃ

となった際、Ａ、Ｃは単なるヒゲみたいなものなら、物体は動いていないって言えます。
無茶言えば、ヒゲが振動しただけで、回転すらしていないって事も言えますし。

普通なら、ＡＢＣの重心、面ＡＢＣの法線ベクトルで位置と向きを定義して、位置の変化を移動、向きの変化を回転って定義するのが妥当かと。