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3次元座標での点の回転について

3次元座標上に複数の点があり、それらを同時にx,y,z軸周りにφ,θ,Ψ度回転させたとき、 各点の移動前と移動後の座標から、この回転角度φ,θ,Ψを求めたいのですが、 どのような計算で求めることができるでしょうか？

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  • edomin7777
  • ベストアンサー率40% (711/1750)
回答No.1

こういうこと？ http://okwave.jp/qa/q6365924.html

areasd
質問者

お礼

ありがとうございます。 要するに各点を回転前の座標にピタっと戻す為の、x,y,z軸回りの回転角度を求めたいです。 リンク先をみたところ回転行列から求める話をしているみたいですが、各点の座標から直接 3軸の回転角度求めるにはどうすればいいのでしょうか？

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