複合機（プリンタ）開発における経験者への質問

質問

• 複合機（プリンタ）の開発に興味がありますが、Linuxや組み込みライブラリの使用方法、CPUの選定などについて教えていただけませんか？
• 複合機への書き込みはLAN経由で行われるようですが、具体的な方法について教えていただけますか？
• 複合機の開発においては、ICEやオシロスコープの使用は一般的ではないようですが、実際に必要ないのでしょうか？また、シミュレータの使用は一般的ですか？

回答No.2

OrangeCup150 · ベストアンサー

（１）と（３）
普通は、ＲＴＯＳの方がいいと思います。でも、まあ、Ｌｉｎｕｘは安いですから。
その複合機は多分、ＬｉｎｕｘベースのＴＣＰ／ＩＰモジュールとＴＥＬＮＥＴやＦＴＰ、ＤＨＣＰも搭載されていると思いますので、ＴＥＬＮＥＴやＦＴＰに近い機能で実行ファイルを転送できると思います。
デバイスドライバの開発でなければＣＰＵの種類は意識する必要は無いと思います。
開発自体もＬｉｎｕｘのＡＰＩ（ＰＯＳＩＸ）と独自のＡＰＩ（デバイス制御用）を使用した開発になると思います。つまり、Ｃ言語でしょうね。
（４）と（５）
（シミュレータがハードウェア環境を指す場合）もうひとつ下の水準であれば使用すると思いますが、今回のケースはＬｉｎｕｘ上でのアプリケーション開発よりかと思います。デバイスドライバの開発であれば使うこともありますが今回は使わなそうですね。
（２）と（６）
私には分かりません。

開発作業はＷｉｎｄｏｗｓ機上でＩＤＥ等でソースコードを編集してクロスコンパイラでターゲット（複合機）向けの実行可能コードを出力させ、それをターゲットに転送して実行するという流れになると思います。デバッグはリモートデバッグで行うと思います。概略はこんなかんじです。具体的にはどういうツールを使うのかわかりませんが、ＬｉｎｕｘならＧＤＢあたりだと思いますので、以下の記事が参考になると思います。

GDB/GDBserverによるクロスターゲットのリモートデバッグ
http://sourceforge.jp/magazine/07/11/30/0143228

Ｊａｖａ開発者ならｊｄｂを使ったことがあるかもしれません。あれと同じようなものです。今時は使わないですが。
ただ、ＣＵＩのデバッガは扱いにくいですから何かしらのＧＵＩのデバッガ、ＩＤＥを使うとは思います。いろいろな理由でＣＵＩで作業することもありますが、できるかぎりＧＵＩデバッガは要求したほうがいいです。コンパイラやリンカ、ビルドツールはＣＵＩでも苦になりませんが、デバッガは対話性や操作性が高いＧＵＩでないと苦行になります。
（ヒント）ＧＵＩデバッガが調達できないときは、処理を細かく関数に分割しておくとブレークポイントが張りやすくなります。デバッグしやすくなる反面、散文度が高くなるので保守的にはマイナスですが、トレードオフということで。

実際は、開発機とターゲット機をケーブルでつないで、ＩＤＥにコンパイルの設定、リンカの設定、ビルドの設定、デバッガの設定とかをしておけば、ボタンひとつでポンポンなので普通の開発と大差ありません。
まあ、設定しないといけない項目の把握に最初時間がかかります。大抵は引き継ぎ資料や参考資料として、ＩＤＥの設定があると思います。無ければ作成して引き継ぎ資料として用意しておきます。

お礼

詳細にご回答いただきましてありがとうございました。