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ロボットアームを動かすハードウェア
工場などで活躍するロボットアームを駆動させているハードウェアはギアやモーターの他にどのようなものがありますか？
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各種アクチュエーター http://www.smcworld.com/2008/guide/actuator/actuator.htm 油圧ポンプ 油圧モーター 油圧バルブ 油圧シリンダー http://www.khi.co.jp/product/hydraulic/index.html エアシリンダー http://ww1.koganei.co.jp/jp/products/air_cylinder/index.html
その他の回答 (1)
動力源としてはモーター、エアシリンダー、油圧シリンダー、それにエアーで膨張収縮するゴム製のチューブなども最近は使われ始めているようです。また、マイクロロボット用には形状記憶合金やバイメタル（電流の熱で微妙に動く）なども利用されています。 ギヤーは駆動源ではありませんが、そういったメカ部品を加えたら沢山ありすぎます。列挙しますか？
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