アルディーノ ロボットアームの制御方法と応用について
- アルディーノ用のロボットアームキットを使用して、物をセンサーで見て掴んで定位置まで運び、離すという制御は可能ですか？
- 一度スイッチを入れたら、その動作を繰り返すことができる方法があるのか知りたいです。
- アルディーノのロボットアームには、このような応用が可能であり、制御方法についてご教授いたします。
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アルディーノ ロボットアームについて
アルディーノについての質問です。市販で売っている、ロボットアームキッド(アルディーノ用)みたいなもので、ばらばらに置いてある物をセンサーで見て掴んで、定位置まで運んで離すと言う制御は、可能でしょうか？ 一度スイッチを入れたら、その動作を繰り返して貰いたいです。ご教授お願いします。
- subaruxv13
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>>画像認識 なんて アルディノのは無理 ラズパイ か ESP32で 取り込み パソコンで処理 結果情報を 再び戻し 処理すればできると思う https://mino-san.hatenablog.com/entry/20170116/1484576941 ラズパイのみでやった場合 案の定時間かかりすぎ ちなみに私はそこまでたどり着いてない カメラもほったらかしだなぁ
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- hahaha8635
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可能 https://homemadegarbage.com/arm05 NCシールドのような標準化されたものはないみたいなので すべて自前で用意しないといけない I/Oも数が限られてるので 複数枚必要 テパ作ってるが 大変だね
補足
人が一つ一つ移動させている物を(消しゴムくらいの円柱型のローラー)をロボットアームで、掴んで移動させたかったのですが、画像認識などが必要とのことで難しそうですね
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とにかく、時間とコストがかかりそうですねありがとうございました。再検討します。