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2つの力の合成の公式
2つの力の合成の公式で、 力F1、F2、合力R、F1とF2のなす角θとすると 余弦定理を使って、 R=√(F1^2+F2^2+2・F1・F2・cosθ) と、なる と有りますが、 どうしてこの様な式になるのかが分かりません。 特に、"+2・F1・F2・cosθ"の部分。 F1の終点にF2の始点を持ってきて、 F1の始点とF2の終点をつなげて三角形を作ってやるのかと思うのですが、 単純に考えると、 R=√(F1^2+F2^2-2・F1・F2・cos(180-θ)) となりますよね？ 説明が上手くないので分かりづらいと思いますがよろしくお願い致します。
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