振動の力学モデル

質問

振動(回転系)の運動方程式は、
I(d^2θ/dt^2)+C(dθ/dt)+Kθ=T
です。並進系の力学モデルは、振動工学の本でよく見ますが、上式の力学モデルの図を見たことがありません。

Iは円盤、Kはコイルの様な図で表現すればよいと思いますが、Cはどの様な図で表現するのでしょうか？
ご存知の方、大変お手数ですが、教えてください。よろしくお願いします。

θ：回転角、I：慣性モーメント、C：回転粘性減衰係数、K：回転ばね定数、T：トルク

回答No.1

rabbit_cat · ベストアンサー

無理やり表現するなら、
軸に流体継手みたいなものを入れとくとか、
水につかってる水車みたいな絵を描いたり、
てことなんだとは思いますが。

ただ、別に、θ：一般化変位、Ｉ：一般化質量、…
などと考えれば、なんのことはない、単なる振動系なんで、
特別、回転系てことを強調する必要がなければ、普通に、重り・バネ・ダンパーの図を描いとけばいいと思う。

お礼

ご回答ありがとうございます。
流体継手みたいなものか水車の絵ですか。
今書こうとしている振動モデルは並進系と回転系の組み合わせなので区別が必要なのです。

回答No.2

connykelly

>C：回転粘性減衰係数
普通減衰係数はダッシュポットで記述されますね。ということでここ↓が参考になるかもしれません。
http://www-mupf.mech.eng.osaka-u.ac.jp/jugyo/11-2.pdf

参考URL：

http://www-mupf.mech.eng.osaka-u.ac.jp/jugyo/11-2.pdf

お礼

ご回答ありがとうございます。
粘性減衰係数(並進系)はダッシュポットで表しますが、回転系ではどうなのでしょうか？