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膨張の式

今、宇宙のことに興味があり調べていたのですが、 宇宙の膨張の式 (da/dt)^2=8πρP0/3a(t)―KC^2 という式があるのですが... K=0の時どうなるかはわかったのですが K>0のときどうなるかわかりません。 よろしければどういう経路でどんな答えがでるか教えてください。

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noname#58790
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