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4足歩行のロボット
犬の足は人間より力が弱いにもかかわらず犬のほうが早く走れます。 ロボットの場合も、2足より4足の方が早く走れる可能性があるのでしょうか? 6足以上や、あるいは3足、5足のような奇数の場合はどうでしょうか?速く走れない場合でもなにか他に利点があるでしょうか?
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