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４足歩行のロボット
BLUEPIXYの回答
２足歩行の人間より４足歩行の動物の方が一般に早いのは、 多分、足を４つ使えるということと背骨をバネのように使えるということが利点なのだろうと思います。 （逆に人間の場合２足のみがほとんど推進力になっています） ロボットの場合でも、うまく動物と同じようにシミュレートできれば４足の方が早いような気がします。 奇数本の足の場合バランスが悪くなるような気がします。 足の本数が増えると、それぞれの足の調整をしなくちゃいけなくなりますが、一本あたりの支える体重が少なくなるのは利点だと思います。
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お礼
回答ありがとうございます。 背骨をバネのように使えるというのは、やはり利点なのかもしれませんね。また、考えてみると走ると歩くではかなり違う動きであると思いました。（特に4本足の場合。）また、一本あたりの支える体重が少なくなる⇒足自身の重量が軽くできる⇒速く動かせる、となるかもしれませんね。 揚げ足を取るようですみませんが、最初に書かれた「足を４つ使えるということ」は前提であって利点ではないと思います。