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４足歩行のロボット
housyasei-usagiの回答
- housyasei-usagi
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＞犬の足は人間より力が弱いにもかかわらず犬のほうが早く走れます。 その分体重も軽いからという条件も無視できないでしょう。 ＞ロボットの場合も、２足より４足の方が早く走れる可能性があるのでしょうか？ ２本足歩行ロボットはバランスとるのが大変。ホンダの２足歩行ロボットのアシモ（って名前だったかな）を実際に見たことがありますが，歩くというより転ばないように体重移動していたと感じました。ちょっと前までは，２本足歩行なんてできないかとも思われた位ですので，歩かせたホンダは大したものです。 ４本足の方が転ぶ心配が少ないので，その分速く走らせやすいと思います。
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