ジャイロセンサーで移動距離を知る事が出来ますか

質問

1）ジャイロセンサーは（度/sec ）を示すもの、
x、y、zの各軸用にセンサーを設けて、夫々の角度変位
を知る事が出来る、と理解しています。が、
このデーターから移動距離が導き出せる、と主張される
方が居ます、が、詳しくは説明をしてくれません。
私は、加速度センサー等と組み合わせないと、移動距離、
は出せないと思うのですが、どなたか教えて頂けたら幸いです。

2）位置情報を知る為の最も簡単なセンサーとしての構成を教えて
下さい。

回答No.3

noname#12265

自分は計測器屋ではありませんが、自動車の運動性能を専門とするエンジニアで、車両運動を測定する上でヨー運動と加速度の計測は基本です。よって、一応経験者、と申告致しました。

１）御質問の内容ですと回転角速度を測定する事になりますので、するとここでのジャイロセンサとはフリージャイロですね？（レイトジャイロですと、回転角加速度を検出する事になります）
　結論から申しますと、各方向の加速度、或いはせめて速度情報がなければ移動軌跡が推定出来ません。故に、距離も計算出来ないでしょう。
　ジャイロの信号だけですと、その場でヨー運動を起こしているのか、全体が移動しながら向きが変わっているのか判断出来ないと思われます。

２）位置情報とゆぅのは、物体の運動開始地点からの相対値でよろしいのでしょうか？
　そぅしますと、位置情報を得る最も簡単なセンサの構成はジャイロ＋Gセンサですが、信号を積分しなければならないので誤差が雪ダルマ式に増加していきます。　　デジタルデータでもアナログデータでも、時間軸で相対的な変位量を測定する場合、生データを積分していく解析手法は、この積分誤差の為に可能な限り避けるのが常套です。
　尚、６分力（各軸方向のベクトルとその軸回りの回転運動）が同時に測定可能なフリージャイロなどでは、更に地球の自転の影響まで出ますので益々話がややこしくなります（１周３km程度のテストコースをクルマでグルグル回って取ったデータでリサージュさせると、ゼロ点が段々ドリフトしていきます）。
　どの様な大きさの物体のどの程度の移動量を測定されたいのか御質問からでは判りませんので一概には言えませんが、例えばクルマ程度の物体の位置検出には、今のところGPSに勝るモノはありません。

補足

2）
当面の目的は人の５体の動きを記録出来ないかなと思っています、
必要な位置情報は数m程度の範囲とします。 人が手足首を動かす移動速度で。
検出能力、分解能は１０mm程度を目指したい、精度は？？ 出来たとこで！
と言うところです。
累積誤差はどの程度が予測されそうでしょうか。
車とは大分離れますが、アドバイスが頂けたら幸いです。

先のご回答に”回転角速度を測定する事になりますので、するとここでの
ジャイロセンサとはフリージャイロですね？（レイトジャイロですと、
回転角加速度を検出する事になります）”とありますが、”回転角速度”
の同じ言葉で説明されています？？ せっかくですので、もうちょっと
補足をして頂けませんでしょうか。