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慣性テンソルの成分の導出。
KENZOUの回答
- KENZOU
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ここで書くのは少しゴタゴタしますので、紙と鉛筆をもってクロネッカーの記号 δij=1(i=j) =0(i≠j) に注意しながら参考URLをトレースされるのが理解もはやいと思います(←いろいろな記法に惑わされず、じっくり読んでいけば分かると思いますが、TRYしてみてください)。
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