SHマイコンとPICマイコンとAVRマイコン

質問

SHマイコンとPICマイコンとAVRマイコン、どれがおすすめですか？ どれも使い勝手等は同じですか？用途は、小指くらいの小型ロボットを制御することです。ラジコンからの信号を受け取って、信号の大きさに応じてDCモータの速度を制御することです。いま、マイコンボードのArduinoを使っているのですがNanoでも大きすぎるので、マイコンを使って回路を自分で作ろうと考えています。マイコンはH8は使ったことがあります。AVRは、Arduino IDEでArduino言語でしかプログラムしたことありません。

どうかご助言よろしお願いします。

回答No.2

AsarKingChang

>なるほど豆粒PICというものがあるのですね．
見ての通り小さすぎるので、テスト時は、通常の8PINで
動作確認していいかな！ってところで、豆PICに焼けばOKですね。
>PWMも含めて検討してみようと思います．ありがとうございました．
要するにプログラムのループで

一回の例えば256分周比の中でONにする時間
on=128;

motor_on();
for (i=0;i<on;i++) {
wait
}
motor_off();
for (;i<256;i++) {
wait
}
以後繰り返し。

で、そのwaitの部分で、入力に設定したピンの
外部からの、「次のon」の時間を入手すればOK
それを次のターンで、onの時間として送り出す。
の繰り返しですね。
ついでに言えば、ONが0の時はmotor_onを
しないようにすれば、完璧ですね。
（やればわかりますが、
　短いONだけを作るとモーターからキ～ンと
　嫌な音がでます。あまりにもONが短すぎるのも問題なんです）

豆PICってメモリも少ないので、正直1つしか機能がない～
ってな状況にはなりますが。
こんな小さいチップが仕事してる！ってのは、
なかなか気持ちいですよね。

アセンブラは、しばらくやってませんが。
一度覚えれば忘れるほうが難しい言語なので、
恐らくは、ソースなどでわからないことがあれば、
もしかしたら、協力できることもあるかもしれませんで。

おまけ、ラジコンのサーボは、
20ms周期で、０～１msをON
1ms~2msをON/OFF。
以後2~20msをOFFの繰り返しで、
好きな位置に移動させられるので、これも混ぜて使うと！
楽しいかもです！。計算ではなかなか出しにくいので、
オシロスコープのおもちゃ（1万円前後の１ピンタイプ）で
十分開発できますよ！
ではでは！

回答No.1

AsarKingChang

その用途なら、PICか、AVRでしょうね。
基本PWM信号で、モーターを超高速ON/OFFでの
速度制御をイメージしているのであれば、
https://akizukidenshi.com/catalog/g/gI-01980/
ＰＩＣ１０Ｆ２２２Ｔ
豆粒PICなどでもいいかもしれません。
みればわかりますが、大きさ的に邪魔になることはあり得ないでしょう。

ただ、同時に２CH制御したい？などだと、これだと
ちょっとパワー不足なので、２個使うか
より高性能な物を選べばOKでしょうが。
モーターの場合、むしろモータードライバの方が
邪魔になりますね。

PICはPWM回路があるものもあれば、
ついていなくて、自分でON/OFFデューティーを
プログラムするタイプもありますので、そこはご注意を

お礼

ご回答有難うございます．なるほど豆粒PICというものがあるのですね．PWMも含めて検討してみようと思います．ありがとうございました．