サーボモータ選定について教えてください
- 主軸を回転させ同時に水平テーブルを回転させるためには、どのようなサーボモータを選定すればよいのでしょうか？
- 形状は垂直に立った主軸の先端に水平にテーブルがあり、そのプレートの両端に30kgの物が乗っています。
- 慣性モーメントは0.768kg・m^2です。
- 締切済み
サーボモータ選定
初歩的な事ですみません。教えてください。 形状は、垂直に立った主軸の先端に水平にテーブルがありまして、そのプレートの 両端に30kgの物が乗っています。（横から見るとT型） 主軸を回転させ同時に水平テーブルを回転させたいのですが、サーボモータは どうやって選定すればよいでしょうか？ 慣性モーメントを計算すると、J＝0.768kg・m2となります。 宜しくお願い致します。
- ontheroad2019
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- oogui3
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切削油や切削液に触れる場所に設置する場合は 耐油性、耐薬品性も考慮して選定される事も お忘れなく。
- 02526956
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質問者様が制御系の方なのか、機械系の方なのかによりサーボモータの選定方法が違ってくると思います。 制御系の方でしたら、回答1の方の様な技能が必要になると思います。かなり勉強が必要になります。 私の様な機械系の方でしたら、どの程度の加減速が必要で、その時のモータに必要なトルクの計算が出来るようになれば、それでOKと思います。 質問者様は慣性モーメントの算出が出来る方なので、要求される角加速度も理解して T=Jxα で トルクを算出すればサーボモータは選定出来ます。 最後は制御系の方に確認していて頂くことになります。 （制御担当の方と打合せをすると、慣性モーメントは、加減速はどのくらい、移動速度は、位置決め精度は、外乱はある、と色々と尋ねてきます。）
- lumiheart
- ベストアンサー率47% (1098/2290)
＞そのプレートの両端に30kgの物が乗っています。 テーブルの外寸はどれくらい？ テーブルを何秒で回すの？ １回転／１秒？ １回転／０．１秒？ １回転／１分？ サーボモータ用じゃあないけれど 汎用モータ自動選定ソフト http://www2.nissei-gtr.co.jp/sentei/keisan_turn.php ターンテーブルは無いけど↑のよりは大型モータまで自動選定してくれる http://cyclo.shi.co.jp/apps/power-calculation/ サーボモータ用自動選定ソフトは↓ https://www.mitsubishielectric.co.jp/fa/products/drv/servo/ex/select/sizing/capa/index.html http://www.e-mechatronics.com/download/tool/servo.html 但し、↑の汎用モータ用ソフトよりもパラメータが多く煩雑です 初心者にはキビシー まぁ１０連休で時間はたっぷりあるんで頑張ってね 汎用モータとサーボモータの違いを一口で表すなら 一般市販自動車とレーシングマシンの違い 汎用モータでは１回転１分掛かってたのが サーボモータなら１回転１秒で回せる 最高速度じゃあないよ加速度の違いだよ
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