電磁ブレーキ付のサーボモータ ローター慣性モーメント
- 電磁ブレーキ付のサーボモータの場合、イナーシャ比を求める時に使用する値は電磁ブレーキ有の値で良いのでしょうか？
- 容量選定ソフトなどで計算すると、どうやらブレーキ付と指定しても、ブレーキ無の値で計算されているみたいなんです。
- ブレーキ有と無で計算するとイナーシャ比がだいぶ違うこともあるので、選定に困ります。
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電磁ブレーキ付のサーボモータ ローター慣性モーメント サーボモータのカタログに記載されているローターの慣性モーメントには、電磁ブレーキ有の場合と無の場合の、2種類の値があります。電磁ブレーキ付のサーボモータの場合、イナーシャ比を求める時に使用する値は電磁ブレーキ有の値で良いのでしょうか？容量選定ソフトなどで計算すると、どうやらブレーキ付と指定しても、ブレーキ無の値で計算されているみたいなんです。ブレーキ有と無で計算するとイナーシャ比がだいぶ違うこともあるので、選定に困ります。
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実際に選定ソフトを起動して確認してみました 三菱電機サーボ選定ソフト 7.ﾓｰﾀ軸換算負荷ｲﾅｰｼｬ JL_1 = JMG+JMB+JF_1+{JG+JC+JO+JB*(1/n)^2}*(1/nm)^2 (WL無) ↑このJMBがブレーキイナーシャです 安川電機サーボ選定ソフト JL = JMC + JG + JW + JMO ↑このJM0がブレーキイナーシャです 富士電機の場合はそれが明確に分かるようにはなっていないが 計算結果は上記２社とほぼ変わらない結果となります >容量選定ソフトなどで計算すると、どうやらブレーキ付と指定しても、 >ブレーキ無の値で計算されているみたいなんです 結果的にモータ内臓ブレーキはモータイナーシャではなくて負荷イナーシャになります 要するに別置き単体ブレーキを付けた場合と同じと言えば分かり易いか ただ、モータブレーキが付く程度のイナーシャ変化で左右されるような ギリギリの選定は止めたほうが良いと思う 自働選定するとかなりの確率で余裕度が少なく選定される ＜適正な選定とも言えるが どのような用途かの記載がありませんが 負荷イナーシャが想定範囲を超えることのない量産機か 負荷イナーシャが想定不能な単体機か ＜ようするにヤマカン
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