サーボモータ選定に必要な全負荷慣性モーメントの計算方法
- 機械設計初心者の方がサーボモータ選定において疑問を持っている全負荷慣性モーメントの計算方法について、解説します。
- サーボモータ選定においては、モータ軸換算の全負荷慣性モーメントを正しく計算することが重要です。
- 全負荷慣性モーメントの計算式はGD^2=a+b+(c+d+e+f)*(1/R^2)です。この式を用いて計算することで、正確な値を求めることができます。
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慣性モーメント
機械設計初心者です。 サーボモータ選定にあたり、モータ軸換算の全負荷慣性モーメント の出し方が、これでよいのか自信が無いです。先輩方教えて下さい！ 動力の伝達機構としては、サーボ→カップリング１→小歯車→大歯車→ カップリング２→ボールネジ→直線運動部（リニアガイド） となっていまして、減速比を1/R 求めた各々の慣性モーメント値を ・カップリング１・・・a ・小歯車・・・b ・大歯車・・・c ・カップリング２・・・d ・ボールネジ・・・e ・直線運動部・・・f とした時、モータ軸換算の全負荷慣性モーメントは GD^2=a+b+(c+d+e+f)*(1/R^2) でよいのでしょうか？これでいいのか、よくないのか教えて下さい。
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その計算式でＯＫです 因みに、下記サイトにサーボモータ自動選定ソフトが有ります（無料） http://wwwf2.mitsubishielectric.co.jp/servo/index.html http://www.e-mechatronics.com/mc/index.html http://www.fujielectric.co.jp/fcs/jpn/f/f_pro_q.html
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直線運動部 の質量を m として、 f=（p/2π）＾２＊ｍ で計算しましたか。 p はボールねじピッチ。
お礼
ご指摘ありがとうございます。 直線運動部は、そのように求めています。 また宜しくお願い致します。
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